La solución presentada tiene varios elementos que son clave para obtener un resultado final de alto nivel, uno de ellos es la utilización de robots Stäubli, su robustez y precisión hace que aporten al resultado final un grado de precisión mucho más elevado que el que se había obtenido hasta ahora.
Stäubli ofrece además la posibilidad de captar y controlar desde una plataforma externa el control directo del brazo (opción Unival) y mantener la dinámica de movimiento del brazo original, esta dinámica de movimientos, influye sin duda en el acabado superficial del mecanizado.
Otro punto clave en la solución, gracias a los dos elementos anteriores, es la posibilidad de utilizar un Control Numérico, en este caso es un B&R que permite la conexión de los 6 ejes del robot en tiempo real mediante el bus de campo Powerlink.
Esta singular integración permite prescindir de la programación standard de robot y trabajar con programación de código ISO.
Un entorno de manejo con pantalla táctil (HMI) igual a un CN, personalizado y ajustado a la aplicación, facilitando el aprendizaje y manejo de la máquina.
Solución revolucionaria
La estructura base de la solución standard está diseñada para absorber todas las posibles vibraciones, una estructura de acero monobloc electro soldada y estabilizada que permite una fácil instalación y una estabilidad geométrica mucho más fiable con respecto a otras soluciones con estructuras separadas. Sobre esta estructura se fijan los distintos grupos o sistemas adicionales al robot, almacén de herramientas, palpador de herramientas, intercambiador de cabezales, etc. La configuración final es una célula compacta, configurable y adaptable a cada espacio, la cabina exterior se transforma en distintas orientaciones para que se pueda instalar en cualquier espacio del cliente, ya sea industrial o bien en entornos más domésticos con poca altura de techo. La relación capacidad de mecanizado respecto a espacio que se ocupa está totalmente optimizada.
La cabina exterior que se propone está totalmente aislada, reduciendo ruido y mantiene todas las partículas de material dentro del área de mecanizado. También se ha diseñado un sistema de aspiración perimetral alrededor de la mesa de trabajo que recoge todas las partículas de material a través de unas toberas que se pueden colocar de forma estratégica en la zona más adecuada.
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