En el mundo de la máquina-herramienta es habitual que ocurran colisiones entre herramientas y que éstas puedan ocasionar desperfectos o paros en la producción. Por tanto, es importante detectar cuando ocurre una colisión para así poder llevar a cabo el arreglo, parada o reinicio necesario y mejorar en productividad y evitar costes de mantenimiento innecesarios. En este trabajo, realizado por Tecnalia, se ha conseguido desarrollar una solución capaz de detectar colisiones en tiempo real sin generar ningún falso positivo. La solución es genérica a la herramienta y se ha basado en acelerómetros, redes neuronales y análisis de Fourier. Después de varios ensayos de golpes y colisiones en máquinas reales se ha realizado un análisis que ha ido descartando diferentes soluciones hasta llegar a la combinación de redes neuronales y análisis de Fourier.
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