Stäubli Robotics
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Los últimos desarrollos tecnológicos – especialmente en el área de sensores y mecatrónica – abren la posibilidad de operar con robots sin barreras protectoras y, por lo tanto, llevar a cabo una interacción directa entre hombre y máquina. En Automatica, Stäubli Robotics ha dado a conocer las soluciones de hombre/máquina en forma de la nueva serie de brazos TX2 y de los controladores CS9. Una variedad de sistemas de seguridad integrados crea un nivel de seguridad inimaginable hasta ahora en robótica, que proporcionan una protección fiable de personas y equipos.
Velocidad Segura y Parada Segura para una interacción perfecta
La disponibilidad de nuevas características como la velocidad y parada segura permiten una colaboración sin precedentes entre el hombre y la máquina sin la necesidad de vallas de protección u otros elementos barrera. El principio de funcionamiento de la velocidad segura se basa en la detección inmediata del operador dentro del área de trabajo del robot, momento en el que se va reduciendo la velocidad de trabajo en función de la distancia garantizando un nivel seguro de trabajo. La gran ventaja radica en que el robot puede continuar trabajando aunque sea a baja velocidad, no entrando de forma inmediatamente en el procedimiento de parada de emergencia y por lo tanto evitando la pérdida de tiempo provocada por el reinicio posterior.
Si el operario del robot se acerca demasiado, la función de Parada Segura se activa. El robot entonces reduce su velocidad o cambia por completo al modo seguro. En este caso, todas las funciones vitales del robot se mantienen de modo que pueda continuar su trabajo sin necesidad de reiniciar una vez que el operador ha abandonado el área de trabajo. Estas dos innovadoras características permiten una verdadera colaboración entre el hombre y la máquina.
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Tecnologías