En 2017, Stäubli celebra un hito en su espectacular historia. Hace 125 años, en 1892, la empresa se fundó en un pequeño taller en Horgen (Suiza ) a los pies del lago de Zúrich y desde entonces ha ido creciendo hasta convertirse en un grupo internacional con 12 plantas de producción y unidades de negocio en 29 países de todos los continentes.
Stäubli ofrece soluciones mecatrónicas innovadoras para mejorar la productividad de todos los sectores industriales. Su compromiso con la calidad, el servicio y la excelencia seguirá dando forma a la visión de futuro de la empresa.
La calidad es la misión y la fuerza motriz de Stäubli desde 1892
Desde 1892 el Grupo Stäubli se ha expandido tanto a nivel tecnológico como geográfico. Ya en 1909, Stäubli estableció su primer centro de fabricación en Francia, seguido de nuevas expansiones a países europeos, América, Japón, China y Corea. Comenzando como pionero tecnológico y socio confiable en la industria textil, Stäubli amplió su experiencia a soluciones de conexión. En primer lugar, con acoplamientos rápidos para neumática e hidráulica, posteriormente para energía eléctrica y datos. Con la adquisición de Unimation -un reconocido pionero en la robótica industrial-, Stäubli continuó su dinámico camino hacia uno de los sectores industriales más avanzados e innovadores. Sobre la base de este amplio patrimonio tecnológico y experiencia, Stäubli se asocia con sus clientes en todo el mundo para proporcionar la solución más eficiente para su aplicación.
Stäubli: “En 50 años seguiremos innovando para nuestros clientes”
Stäubli cumple 125 años y ya mira con ilusión sus próximas cinco décadas. “Las máquinas de lizos y Jacquard se han convertido en máquinas aún más inteligentes. La industria se automatizará a un nuevo nivel con una mayor demanda de acoplamientos, conectores y robots, pero también de datos. Los productos Stäubli contribuirán a mejorar la vida de las personas, a través de mejores textiles o menos trabajo pesado. Porque la creatividad humana y la flexibilidad nunca pueden ser reemplazados por un robot”.
Unas jornadas centradas en la automatización, la robótica y la conexión
El alcalde de Sabadell, Juli Fernández fue el encargado de inaugurar la feria y las jornadas técnicas con las que Stäubli quiso celebrar con sus clientes y colaboradores su 125 aniversario. Las diferentes ponencias estuvieron centradas en las materias que más interés despiertan en las empresas de todos los sectores, la automatización, la robótica y la conexión, sin olvidar a la Industria 4.0 que se alimenta de todas ellas.
BCN Vision: soluciones en el campo de la visión artificial
BCN Vision centró parte de su intervención en las nuevas soluciones de visión para la Industria 4.0. Durante su charla citó varios ejemplos ilustrándolos con vídeos de aplicaciones, uno del control dimensional y superficial de piezas de forja por Visión 3D con el sistema Trevista y otro realizado con Mitec y Stäubli para la automatización de la parte metálica de perchas para ropa.
El sistema Trevista realiza la inspección superficial de piezas complejas, mediante la generación de imágenes topográficas capaces de detectar defectos de micras. Está basado en una tecnología patentada llamada 'shape from shading', la cual utiliza el sombreado de la superficie de un objeto para recoger información sobre su forma tridimensional.
Este sistema de visión artificial es ideal para analizar defectos en piezas con superficies brillantes, con variaciones de tonalidad y con curvatura, permite una detección de errores con un bajo porcentaje de falso rechazo. Se pueden localizar imperfecciones de forma rápida como: rayadas, golpes, etc. Estos defectos pueden ser localizados rápidamente y de forma robusta.
Para la inspección se emplea un difusor en forma de domo que trabaja de manera estructurada con varias fuentes de luz. El sistema captura cuatro imágenes diferentes de la pieza y a partir de estas capturas el software genera una serie de imágenes tridimensionales para poder evaluarlas.
El sistema captura dos imágenes de inclinación en dirección x e y, las cuales son principalmente usadas para evaluar defectos con una orientación preferencial. La imagen de curvatura es invariante a la orientación del defecto y contiene toda la información topográfica de las dos imágenes de inclinación. Una vista 3D de la superficie puede generarse de manera opcional en solo unas fracciones de segundo. La imagen de textura permite inspeccionar la reflectividad de la superficie del modo que manchas u oxidación pueden ser localizados. En el ejemplo de la moneda los diferentes valores de gris indican diferentes propiedades del material.
Stäubli Robotics: etapas de colaboración en el trabajo hombre-robot
Stäubli Robotics explicó las distintas etapas existentes en la colaboración en el trabajo entre las personas y los robots. En la primera etapa existe valla de seguridad vertical entre ambos, la velocidad de trabajo es reducida y, si la persona entra en la zona de seguridad del robot, éste cesaría su actividad por seguridad. El proceso de trabajo lo realiza el robot. La segunda etapa es igual que la primera simplemente con la diferencia de que si entra una persona en la zona del robot éste se para antes de que hubiera un contacto con la persona. En la etapa tercera el robot y el operario están trabajando simultáneamente en la misma acción: por ejemplo el operario le pone las piezas al robot para que éste vaya cogiéndolas. Solo existe una valla de separación virtual entre operario y robot. En la etapa cuatro no hay separación entre el robot y el operario, están trabajando simultáneamente y el robot tiene una piel sensórica por la cual, en el momento en que por un casual se produce un contacto entre robot y operario, el robot se detendrá. En este caso se trabaja a una velocidad reducida y segura. En la etapa quinta el operario está manejando un joystick y puede dirigir en todo momento al robot pero con la precisión del robot.
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