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AGV de 450 t en acción en Siemens Gamesa

21/03/2022

Cada día laborable, una góndola de 350 t para un aerogenerador marino de 8 MW sale de la fábrica de Siemens Gamesa en Cuxhaven (Alemania). En el entorno de producción de flujo ultramoderno, cuatro AGV (vehículos de guiado automático) para tareas pesadas suministrados por Stäubli WFT ayudan en el transporte de una estación a otra dentro de la fábrica.

La fabricación de turbinas eólicas para instalaciones marinas se realiza a una escala completamente diferente de la fabricación en serie estándar. Los álabes del rotor de los aerogeneradores SG 8.0-167 DD de 8 MW que Siemens Gamesa construye para parques eólicos marinos tienen una longitud de 81,4 m. La altura total de la turbina es de 167 m (10 m más que la Catedral de Colonia) y las góndolas pesan alrededor de 350 t. Estas máquinas para la producción de energía sostenible son demandadas en todo el mundo. Las góndolas se construyen en la planta de Cuxhaven, que se construyó recientemente en 2018 para esta tarea. Los álabes del rotor proceden de otras plantas hermanas de Siemens Gamesa Group.
Tan impresionantes como las dimensiones de las turbinas son el flujo de trabajo y la capacidad de la planta de Cuxhaven. Cada año se fabrican más de 250 góndolas y se cargan directamente en buques transportadores especialmente construidos. En otras palabras, la plantilla, compuesta por 600 personas, construye una góndola completa de turbina eólica cada día. Esta es la producción de flujo a megaescala.

Producción de flujo claramente estructurado y altamente flexible
Los tres componentes principales -el núcleo, la cámara de máquina backend de dos pisos y el generador en sí- se ensamblan en tres líneas de producción paralelas. Los imanes que entran en el generador también se fabrican en la planta de Cuxhaven, con un alto grado de integración vertical similar. Estos tres componentes macizos se unen para formar la góndola completa, que luego se prueba de manera exhaustiva en una estación de inspección.
El montaje se realiza en ciclos en estaciones individuales, y los componentes, que pesan muchas toneladas, se colocan en bastidores que permiten transportarlos de una estación a otra. Esto se hace principalmente con una grúa, pero, para garantizar la máxima flexibilidad, los sistemas de transporte pesado (AGV) sin conductor de Stäubli WFT también se utilizan para el transporte por la fábrica. Los AGV maniobran hasta colocarse debajo de los bastidores, los levantan y los trasladan a la siguiente estación de montaje.

Tres AGV de alta precisión con una capacidad de carga de 200 t
Están en servicio tres AGV de plataforma para tareas pesadas de la gama Stäubli WFT con una capacidad de carga de 200 t. Se mueven con la ayuda de ocho unidades de accionamiento omnidireccionales, un desarrollo interno patentado por Stäubli WFT. Ocho rodillos fijos brindan soporte al transportar la carga.
Un operador humano mueve la plataforma de 8,00 x 2,62 m bajo el bastidor mediante control remoto y eleva la plataforma 200 mm con solo presionar un botón. A una velocidad máxima de 1,2 km/h (2,1 km/h sin carga), el operador traslada el componente a la siguiente estación de montaje. Esto garantiza un desplazamiento fluido y es suave con los neumáticos y los suelos: gracias a la tecnología de accionamiento patentada Stäubli WFT, los movimientos giratorios causan una abrasión mínima.
Las etiquetas RFID instaladas en el suelo crean las condiciones adecuadas para el funcionamiento semiautomático. Posteriormente, los AGV se mueven entre posiciones preprogramadas. Y esta es solo la primera etapa en la integración de AGV para tareas pesadas en conceptos automatizados de flujos de materiales automatizados. El sistema de control también permite la integración en entornos de Industria 4.0 y sistemas de gestión de almacenes. Además, Stäubli WFT puede proporcionar datos de AGV para la optimización de procesos.
 

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