igus®, S.L.U.
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Los robots industriales compactos siguen planteando un reto habitual: cómo gestionar el suministro de energía en movimientos de rotación extremos y espacios reducidos. Para resolverlo, igus presenta una nueva versión autosoportada de su serie twisterchain, diseñada para el primer eje de robots articulados y para el 5º eje en robots paletizadores.
Robots industriales como los modelos KR Agilus de Kuka o el LR Mate de FANUC requieren soluciones capaces de acompañar giros de 360° sin comprometer la fiabilidad del cableado. Atornillan, pegan, ensamblan y realizan tareas de pick and place.
Hasta ahora, muchos integradores recurrían a soluciones improvisadas, con mangueras expuestas al desgaste o movimientos poco controlados. La nueva twisterchain es el nuevo suministro de energía de cadena portacables sin soporte de igus y elimina esta limitación gracias a un diseño compacto que permite guiar cables y mangueras de forma segura alrededor de la base del robot, incluso cuando existen obstáculos como placas de conexión o conectores traseros. El módulo giratorio se coloca en un hueco alrededor de la base del robot, ya sea en el suelo o sobre un zócalo elevado. El punto fijo está sujeto al suelo, mientras que el extremo móvil está fijado ligeramente más arriba en el primer eje. Cuando el robot gira, la cadena portacables se eleva poco a poco y pasa a un nuevo nivel.
“Por primera vez, ahora es posible girar 360° alrededor de la base del robot sin colisionar con el contorno del conector”, comenta Javi Ortiz, responsable de producto de Cadenas Portacables Robóticas triflex de igus. Ya no es necesario recurrir a soluciones improvisadas, lo que aumenta considerablemente la fiabilidad de los robots industriales compactos.
Guiado seguro en el 5º eje de robots paletizadores
El sistema también responde a otro punto crítico: el guiado de energía en el 5º eje de robots de paletizado. En estas aplicaciones, el movimiento controlado en dos planos evita interferencias entre los cables, el brazo robótico y la herramienta, aumentando la seguridad y la vida útil del conjunto incluso en ciclos muy dinámicos.
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