Ideko
Pabellón 1 · Stand E15
Tel.: 943 74 80 00 http://www.ideko.es
El principal demostrador en el stand de Ideko en BIEMH será una innovadora célula robótica capaz de realizar operaciones de mecanizado de materiales compuestos con gran precisión, seguridad y limpieza a través de un sistema de visión artificial y con un sistema de aspiración de viruta integrado en el cabezal que aspira el 100% del polvo tóxico generado.
Esta capacidad sitúa a la célula como una alternativa más flexible y reconfigurable para el mecanizado de piezas de composite que tradicionalmente se mecanizan con máquinas-herramienta más complejas.
Además, para garantizar la calidad de las piezas mecanizadas, el robot incluye un sistema de monitorización y control continuo de vibraciones que miden y analizan las vibraciones generadas en el mecanizado y modifica automáticamente los parámetros de trabajo para reducir las vibraciones y evitar que la pieza se dañe.
En el marco del proyecto europeo FIBREMACH
La aproximación de Ideko a la robótica se basa en otorgar a robots comerciales capacidades únicas para que sean capaces de realizar tareas con gran precisión, que un equipo de estas características no es capaz. El centro tecnológico lo consigue gracias a su especialización combinando conocimiento adquirido por sus diferentes grupos de investigación: diseño e ingeniería de precisión, procesos de fabricación, dinámica y control, y TICs y Automatización.
Un ejemplo de este trabajo se podrá ver en el demostrador central de Ideko: una solución robótica desarrollada en el marco del proyecto europeo FIBREMACH, que engloba el conocimiento de sus cuatro grupos y que permite mecanizar piezas de materiales compuestos de fibra de carbono o de vidrio con una gran precisión, eficiencia y limpieza.
Para ello, Ideko que cuenta con un amplio conocimiento y expertise en estos procesos de mecanizado, ha desarrollado un sistema de visión artificial que aumenta la precisión del robot, empleando diversas cámaras y algoritmos fotogramétricos de desarrollo propio.
Las cámaras rastrean y monitorizan la posición del robot en 6 grados de libertad (GDL) en tiempo real mediante el seguimiento del cabezal y enviando al robot las compensaciones que el sistema multicámara indica para realizar la trayectoria con una mayor precisión y operar de manera más inteligente.
Gracias a este sistema, el robot corrige continuamente y a alta velocidad su posición y orientación en base a las mediciones de las cámaras, y puede mecanizar con una precisión de entre 0,1 y 0,2 mm en todo el área de trabajo del robot, lo que supone mejorar la precisión del robot en un factor de cuatro veces respecto a su capacidad original.
Esta capacidad sitúa a la célula como una alternativa más flexible y reconfigurable para el mecanizado de piezas de composite que tradicionalmente se mecanizan con máquinas-herramienta más complejas.
Además, el equipo de dinámica y control de Ideko ha implementado un detector automático de chatter para identificar posibles problemas y ajustar automáticamente la rotación del husillo para eliminar las vibraciones durante el mecanizado.
Mediante sensores integrados en el robot, se miden y analizan las vibraciones generadas en el mecanizado. En caso de detectar vibraciones excesivas que pueden surgir por utillajes mal amarrados o herramientas desgastadas, el robot automáticamente modifica sus parámetros de trabajo para reducir las vibraciones y evitar que la pieza se dañe.
Al mismo tiempo, se ha incorporado un sistema de monitorización en la nube que incluye funciones analíticas integradas basadas en aprendizaje automático para la supervisión automática del proceso y del robot, poniendo a disposición de los operarios todos los datos medidos para su posterior análisis y visualización. El objetivo es poder, de manera preventiva, tomar las decisiones oportunas tanto de mantenimiento como de funcionamiento.
Para poder ver el contenido completo tienes que estar suscrito. El contenido completo para suscriptores incluye informes y artículos en profundidad
