En su planta de montaje de Turnov (República Checa), Grupo Antolin ha automatizado el proceso de atornillado de los paneles de las puertas del Audi Q2. Dos rápidos SCARA ensamblan aproximadamente 1.800 paneles al día y, gracias a la alta flexibilidad del concepto de montaje híbrido, manejan hábilmente una amplia gama de variantes.
El requisito por parte de Audi de una entrega justo a tiempo de sus paneles de puerta sin necesidad de almacenamiento intermedio impone una gran exigencia al proceso de montaje en términos de flexibilidad. Rápidamente surgió como solución óptima un sistema de montaje híbrido con una estación de atornillado automática y una estación de trabajo manual.
El siguiente paso fue identificar robots capaces de realizar la tarea. Los ingenieros de sistemas optaron por dos TS60 de la gama SCARA de Stäubli. Estos robots son ultrarrápidos, una necesidad absoluta para 20 operaciones de atornillado automático en un solo panel, y logran una precisión de repetición muy alta, de ± 0,01 mm, durante el posicionamiento. Este es un pre-requisito importante en la búsqueda de una calidad constante en las conexiones roscadas.
División de tareas entre humanos y robots
La tarea en esta línea de montaje se comparte entre empleados humanos y robots. Los componentes individuales del panel de la puerta están montados en un plato giratorio, cuya posición se establece mediante sensores de seguridad. Por un lado, el TS60 utiliza entre 18 y 20 tornillos (según modelo) para ensamblar un módulo de puerta completo. En el otro lado, un trabajador manual equipado con una pistola neumática inserta dos tornillos adicionales, cada uno de un diseño especial.
El proceso de producción se basa en el principio del “gemelo digital”, con una línea de montaje que consta de dos células idénticas para los paneles de las puertas derecha e izquierda. Cada pieza se identifica mediante un código QR individual que contiene información sobre la configuración respectiva del revestimiento de la puerta. Los operarios inician sesión con una tarjeta con chip en su puesto de trabajo y los robots transmiten los datos de cada proceso de atornillado individual a la unidad de control central para que se documente cada etapa de montaje.
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