Muchas empresas que desean aumentar el radio de acción de los robots ligeros de brazo articulado buscan un 7º eje en el que el robot puede moverse linealmente. Sin embargo, su integración en el sistema de control del robot requiere una programación adicional. igus tiene la solución: un 7º eje que cuadruplica el espacio de acción y es tan fácil de integrar como una app. Ya hay 500 sistemas operando en todo el mundo. Con la ayuda de una nueva actualización para las series UR 20, UR 30 y FANUC CRX, serán más.
La automatización puede ser complicada, especialmente cuando cambian las condiciones en la producción. Esto se ilustra con el ejemplo de una empresa de ingeniería de precisión que opera dos fresadoras CNC idénticas. Desde hace algún tiempo, un robot de brazo articulado carga una de las dos máquinas. Para ampliar el radio de acción del robot a la segunda máquina, se utiliza un eje motorizado de ajuste horizontal. El eje se localiza fácilmente, pero no puede conectarse al sistema de control del robot. Por eso un programador dedica una semana y media a programar una interfaz.
“Hemos escuchado de muchas empresas que la compleja conexión de un 7º eje es actualmente un punto de dolor que hace que los proyectos sean innecesariamente complicados”, comenta Jaume Lobato, Product Manager la unidad de ‘Low Cost Automation’ de igus España. Con la plataforma on-line RBTX, su unidad de negocio pretende reducir la complejidad de la automatización para aliviar la carga de las pymes y hacerlas más productivas en tiempos de creciente presión de costes. El último logro en este campo es un eje lineal que puede conectarse a los sistemas de control de robots de los fabricantes más conocidos -como Epson, Dobot, igus y Omron- en cuestión de segundos mediante un programa de conexión. El 7º eje ahora también es compatible con los robots Universal Robots UR 20 y UR 30, así como con la serie FANUC CRX. “Los primeros usuarios informan de que han ahorrado hasta 10.000 euros en costes de desarrollo gracias al principio «plug-to-program»”, explica el experto en robótica.
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