Varios investigadores están trabajando en una plataforma robótica móvil llamada Husky A200, que podría usarse para tareas logísticas autónomas en obras de construcción. Este robot móvil es uno de los muchos proyectos llevados a cabo por el Centro de Ingeniería de Innovación Fraunhofer Italia para avanzar en pos de la digitalización en la construcción y cerrar la brecha entre la robótica y la industria de construcción. Los investigadores de este centro con sede en Bolzano (Italia) están desarrollando una interfaz de software que permitirá a los robots móviles orientarse en las obras de construcción.
Michael Terzer, investigador y miembro del equipo de Ingeniería de Automatización y Mecatrónica del Centro de Ingeniería de Innovación Fraunhofer Italia en Bolzano, ha sumado fuerzas a varios compañeros del equipo de investigación de Ingeniería de Procesos en Construcción en el proyecto ROSBIM para desarrollar una interfaz de software para vincular BIM con el Sistema Operativo Robótico (ROS). Este software modular de código abierto se instala en un mini-PC ubicado en el robot móvil. La herramienta de desarrollo es independiente de la plataforma, por lo que pueden adecuarse a diversos tipos de robots. El ROS admite varios lenguajes de programación.
IFC
La interfaz utiliza el formato de archivo Industry Foundation Classes (IFC). Sirve para cargar información digital orientada a objetos al robot. “Una obra de construcción es animada y cambia constantemente. La interfaz ROSBIM recibe datos sensibles al tiempo, como información sobre obstáculos que el robot no puede detectar con sus sensores.
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