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Tecnologías / Metal

El guiado de robots se hace más sencillo

23/03/2020

Las trayectorias de movimiento de los robots Stäubli se pueden almacenar en el equipo de PLC. Una base de datos accesible y modificable por uniVAL plc client está alojada en el robot: uniVAL plc client puede acceder y modificar los datos de movimiento utilizados por uniVAL plc server. La comunicación entre uniVAL plc client y uniVAL plc server se realiza a través del bus de campo, según un estándar definido por Stäubli. Esta solución se puede estandarizar en toda la línea de producción.

El propósito de uniVAL plc es guiar los robots Stäubli con PLC industriales, conectados al controlador del robot a través de un bus de campo estándar.

Características generales

  • Guiado de un robot con un PLC.
  • Las trayectorias de movimiento se pueden enseñar con Stäubli teaching pendant.
  • El mantenimiento del robot aún se realiza con las herramientas de mantenimiento Stäubli.
  • Basado en la comunicación de bus de campo estándar.

Principios

  • Biblioteca de bloques de funciones en el equipo de PLC para ejecutar trayectorias de movimiento y otras operaciones (uniVAL plc client).
  • Una base de datos accesible y modificable por uniVAL plc client está alojada en el robot (uniVAL plc server).
  • La base de datos puede contener, entre otras cosas, trayectorias de movimiento.
  • La comunicación entre uniVAL plc client y uniVAL plc server se realiza a través del bus de campo, según un estándar definido por Stäubli.

Principales beneficios

  • Reduce los costes de desarrollo y formación: La programación se realiza dentro del entorno PLC.
  • Costes de puesta en servicio reducidos: La comunicación se basa en E/S sencilla y de fácil acceso.
  • Las trayectorias de movimiento se pueden almacenar en el equipo de PLC: uniVAL plc client puede acceder y modificar los datos de movimiento utilizados por uniVAL plc server.
  • Estandarización en toda la línea de producción: Compatible con todos los robots Stäubli de la generación CS8, incluso los sistemas ya instalados.
     

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