El sistema de soldadura robótico desarrollado en el Centro de Tecnología Avanzada (CTA) de Equipos Nucleares S.A., S.M.E (Ensa) concluyó los trabajos del primer conjunto de Splice Plate de la maqueta 1/1 que representa el Vacum Vessel del Reactor Termonuclear Experimental Internacional (ITER), que se está desarrollando en los talleres que la empresa tiene en Maliaño, como parte del pedido recibido de Iter Organization a finales de 2012.
El objetivo principal en esta fase del proyecto es diseñar y verificar que los equipos y los desarrollos llevados a cabo son los adecuados para el trabajo que más tarde se hará en la fase de instalación en Cadarache. Una de las actividades clave es la soldadura, y por ello se ha comenzado la validación del sistema de soldadura robótico realizando la soldadura del primer conjunto de splice plates que actúan como piezas de unión entre los dos sectores de la maqueta 1/1. El método utilizado se basa en un sistema robótico integrado concebido en el departamento de Automática del CTA para el seguimiento de trayectorias generadas a partir de escaneados 3D de las piezas.
En el caso de ITER se utiliza el modelo 3D de las splice plates junto con los datos aportados por el control dimensional de las posiciones de los robots. Toda esta información se carga previamente en el sistema a disposición de los soldadores en el puesto de operación, lo que permite seleccionar la junta por su referencia además de controlar y registrar durante todo el proceso los parámetros de la operación.
Para poder ver el contenido completo tienes que estar suscrito. El contenido completo para suscriptores incluye informes y artículos en profundidad
