La automatización demáquinas-herramienta está en auge. Stäubli ha tomado nota hace muchos años de las necesidades especiales de integración robótica alrededor de la máquina y hoy cuenta con robots adecuados para carga y descarga. Cada vez más a menudo grandes OEM’s e integradores eligen un enfoque de automatización unificado en el diseño de la máquina. El último paso en esta tendencia de automatización unificada es dejar que este dispositivo inteligente, controlador de la máquina, también lleve a cabo el control del robot, al menos a nivel cinemático. Es el caso de la unidad uniVAL drive de Stäubli.
En un contexto de competición mundial, cada empresa está obligada a reaccionar rápidamente a los cambios en su cartera de pedidos. Pequeñas y medianas series, modificaciones en piezas, aumento de las cadencias: la robótica permite adaptarse y resolver rápidamente estas dificultades.
Automatización para carga y descarga
La automatización demáquinas-herramienta está en auge. Stäubli ha tomado nota hace muchos años de las necesidades especiales de integración robótica alrededor de la máquina y hoy cuenta con robots adecuados para carga y descarga.
Para cubrir las necesidades de susclientes, algunos fabricantes de equipos han pasado a integrar robots en el controlador de movimiento de la máquina-herramienta. Los usuarios estaban contentos con una interfaz de usuario uniforme para máquinas-herramienta y robots, pero elcoste de este tipo de soluciones era enorme.
Plazo de amortización corto
Actualmente con un plazo de amortización corto (un año en dos turnos), las soluciones robóticas permiten un retorno de inversión muy rápido. Los robots Stäubli pueden equipar tanto a una máquina-herramienta nueva, como a una ya existente.
Los robots Stäubli pueden ser empleados como equipo estándar para la carga y descarga, así como otras medidas. Programación y operación de los robots funcionan cómodamente en el controlador de la máquina herramienta o PLC. Esto requiere la interfaz uniVAL, que está disponible como una opción para cada modelo de robots Stäubli.
Controladoresde control de máquinas y robots trabajan mano a mano
Tradicionalmente, la integración de un robot en una máquina consistía en la conexión de varios controladores a una línea de PLC. La principal limitación de este enfoque era que cada conjunto de ejes de movimiento (robot incluido), se trataba como un dispositivo independiente (una máquina dentro de una máquina), con su propio lenguaje de programación.
Cada vez más a menudo grandes OEM’s e integradores eligen un enfoque de automatización unificado en el diseño de la máquina. Esto significa que se trata de tener un solo dispositivo inteligente en la máquina (controlador) y todo lo demás (control de movimiento incluido) son esclavos simples de este dispositivo.
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