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Kepa Gorriti de Stäubli fue otros de los ponentes que tomó la palabra en la Jornada Qué y cómo se va a producir en 2025 y más allá, organizada por IMHE con el apoyo de BRTA, NSK, STÄUBLI y VARGUS.
“Desde Stäubli Robotics vemos la fabricación del futuro necesariamente automatizada, y eficientemente conectada sobre todo con robótica móvil, autónoma que sea capaz de trabajar de manera ininterrumpida durante 24 horas”. Como ejemplo Kepa Gorriti mostró un vídeo de una planta de Stäubli en Suiza que funciona con robótica móvil autónoma que se utiliza las 24 horas del día para realizar aplicaciones de bin-picking y montaje. Tenemos el robot que es capaz de ubicarse y tiene un sistema de navegación integrado que llega, se referencia, ubica el TCP del robot respecto al punto de recogida de máquina, se engancha a la red eléctrica, de tal manera que a nivel de consumos tanto del sistema móvil como del consumo de robot es mucho más eficiente, y, mientras se está trabajando, el robot está cargando. La idea es tener X puestos que estén sincronizados en tiempos y que sean alimentados de manera secuencial por este robot móvil. Esto nos permite producir durante 24 horas de manera ininterrumpida y homogeneizar y estandarizar el nivel de calidad que damos a nuestros clientes. Lo que vemos es un conector de nuestra división de Connectors totalmente terminado en menos de 5 minutos de proceso, ya terminado y embalado en la zona de expedición.
Las aplicaciones en las que somos más reconocidos son las aplicaciones de montaje, aplicaciones de desengrasado, lavado y rebarbado de piezas con chorro de agua, aplicaciones de manipulación a alta velocidad, aplicaciones en entornos limpios o entornos biotecnológicos, aplicaciones de packaging y aplicaciones de robótica móvil, siempre pilotadas desde una plataforma común y con opciones de programación en entornos y simulación de escenarios también común a todos nuestros productos, denominado SRS.
La inversión en I+D nos permite ofrecer una gama de robots antropomórficos, TX2, y Scara, TS2 preparados para abordar nuevas formas de producir. Los robots scara van desde 400 a 1.000 de radio de alcance, todos comandados por la misma plataforma. Tenemos una gama de robots de seis ejes TX2 comandados por nuestra plataforma CS9 con radios de acción entre 500 y 2.500 y cargas portadas entre 2 kilos y 150 kilos.
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