El fabricante español Pal Robotics, S.L. ha establecido una vez más nuevos estándares para los robots humanoides. El REEM-C, desarrollado recientemente, muestra de manera bastante impresionante lo “natural” que puede “correr” una máquina. Sus movimientos son fluidos y suaves, lo que se debe, además de a un excelente control, a los engranajes de Harmonic Drive AG y sus articulaciones.
Así, mientras que hoy en día es todavía algo sensacional, en un futuro próximo será bastante habitual encontrarse con los robots humanoides en una amplia gama de situaciones cotidianas. La mejor sincronización, el más alto nivel de precisión, la máxima rigidez torsional en el espacio más pequeño posible y bajo peso son algunos de los requisitos elementales de los componentes de la tecnología de accionamiento para sistemas robóticos.
Para atender estas demandas, en estas aplicaciones se utilizan los superplanos Conjuntos de Componentes Harmonic Drive® CSD y los extremadamente ligeros Engranajes de la Serie CPL. Además, los diseñadores de Harmonic Drive AG han recomendado las Cajas de Cambios CSF para los robots.
Beneficios
El éxito de estos productos reside en esta combinación: engranajes de precisión extremadamente compactos con un eje hueco opcional, combinados con el bajo peso y un rodamiento de salida de alta capacidad que puede soportar altas cargas útiles.
