Se trata de una célula capaz de realizar la unión entre tubos y manguitos de acero al carbono. Consta de un brazo robot Panasonic Tawers dotado con una máquina de corte por plasma y la máquina de soldar que ya incluyen de manera estándar esta gama de Robots.
La longitud máxima de los tubos es de 7 metros, el diámetro está entre 1” y 14” y su espesor máximo es de 11,13 mm,
La gama de manguitos varía entre ½” y 8” con una longitud máxima de 200mm.
Se puede trabajar con dimensiones diferentes de tubo y manguito, pero requiere un estudio previo y, tal vez, un redimensionamiento de la máquina.
El robot junto al dispositivo de posicionado de manguitos y extracción de pepitas, va instalado sobre un carro lineal controlado por el robot permitiendo desplazarse a la posición requerida para cada manguito.
La posición angular del tubo se controla mediante un eje del propio robot, lo que permite realizar movimientos armonizados entre el tubo y el robot, con lo cual, la trayectoria de corte y soldadura siempre será correcta independientemente de las medidas de tubos a transformar.
Funcionamiento
El software desarrollado por Inser Robótica S.A., permite la generación automática de las trayectorias de corte y soldadura, minimizando y facilitando el ajuste de la máquina para la fabricación de cualquier combinación de tubos y manguitos en cualquier momento.
Todo el proceso se controla desde un terminal táctil que se encarga de transformar los datos introducidos por el operario en trayectorias precisas de corte y soldadura, así como todos los datos necesarios de parámetros de soldadura y corte que aseguren un resultado óptimo.
Además, permite mediante un sistema visual intuitivo y en entorno 3D, modificar las trayectorias si fuera necesario.
La célula va montada sobre una bancada autoportante, por lo que el tiempo de puesta en marcha es mínimo.
Desde hoy y hasta el 15 de Julio dispondremos de una célula como esta en las instalaciones de Inser Robótica.
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