La Federación International de Robótica estudia la implantación actual y el futuro de los robots humanoides

Un robot humanoide es un robot cuya forma se asemeja a la del cuerpo humano. La norma ISO 8373:2021 lo define como un robot con cuerpo, cabeza y extremidades, que se parece y se mueve como un humano. La Federación International de Robótica (IFR) ha publicado el documento de posición “Humanoid Robots - Vision and Reality”, en el que estudia en detalle la situación actual y las previsiones sobre los robots humanoides, analizando también las diferencias regionales.

Un robot humanoide es un robot cuya forma se asemeja a la del cuerpo humano. Estos robots suelen estar diseñados con fines funcionales. Suelen tener torso, cabeza, dos brazos y dos piernas. Algunos solo tienen la parte superior del cuerpo y otros tienen ruedas. Como cualquier otro robot, requiere un cierto grado de autonomía. Normalmente, la movilidad es un elemento crucial en los robots humanoides.
La Federación Internacional de Robótica (IFR) propone una definición de robot humanoide que servirá como base para un debate unificado y mundialmente aceptado, así como para la estandarización: “Un robot humanoide es un robot con una apariencia estética similar a la humana (normalmente, dos brazos con manos, dos piernas, torso y cabeza), capaz de realizar tareas en un escenario diseñado para humanos, sin necesidad de adaptarlo. Su desempeño en las tareas se ve mejorado gracias a sus capacidades sensoriales similares a las humanas, como la vista, el oído, el tacto y la interacción con humanos y entornos”.
La norma ISO 8373:2021 define un robot humanoide como un robot con cuerpo, cabeza y extremidades, que se parece y se mueve como un humano.
Los robots humanoides están evolucionando desde prototipos de investigación hasta máquinas prácticas que facilitan tareas industriales (‘robots humanoides para uso industrial’). Se consideran una tecnología prometedora allí donde se requiere flexibilidad, generalmente en entornos diseñados para humanos. Impulsados por la industria automotriz, su aplicación en almacenamiento y fabricación está cobrando protagonismo a nivel mundial.
A diferencia de sus homólogos industriales, los robots humanoides para servicios suelen desempeñar funciones en hostelería, educación y servicios públicos, imitando expresiones, gestos e incluso emociones propios de humanos. Muchas de las aplicaciones iniciales en países asiáticos como China, Corea del Sur y Japón se centran actualmente en el entretenimiento, la hostelería y el cuidado personal.

Impulsores del desarrollo humanoide
El campo de la robótica humanoide se encuentra en rápida expansión. Tanto investigadores como empresas exploran tecnologías mejoradas de interacción humano-robot, integración avanzada de sensores y sistemas de IA adaptativos que permitan a los robots aprender y evolucionar en flujos de trabajo complejos. Estos avances abren el camino a nuevos roles en diferentes sectores y aplicaciones, muchos de los cuales ya se ven afectados por la escasez de mano de obra humana.

Principales industrias y aplicaciones
Fabricantes, operadores logísticos y proveedores de servicios están emergiendo como los principales clientes de los robots humanoides:

• En la industria automotriz, algunas empresas están llevando a cabo proyectos piloto comerciales con humanoides para comprobar su disponibilidad para trabajar. Los prototipos se utilizan para el ‘kitting’ (recopilación de componentes para el ensamblaje), el mantenimiento de máquinas y la supervisión de los procesos de producción.
• Las operaciones de logística y almacenamiento están estrechamente relacionadas. El diseño de robots humanoides implica que puedan desplazarse por plantas de producción y almacenes construidos en principio para trabajadores humanos. En particular, esto podría facilitar la automatización de almacenes abandonados, reduciendo la necesidad de sistemas robóticos a medida e infraestructura especializada. Con proyectos piloto en curso en fabricación y logística, tanto las start-ups como las empresas de robótica ya consolidadas consideran que estos entornos representan un terreno fértil para ampliar las capacidades de los robots humanoides. Sus aplicaciones futuras abarcarán desde operar en configuraciones complejas de maquinaria en fábricas, hasta pasillos estrechos de almacén. Liberarán de carga a los trabajadores humanos al encargarse de tareas sencillas de montaje, ensayos manuales de calidad y manipulación de materiales peligrosos, así como de trabajar en áreas con malas condiciones sanitarias.
• Además del sector industrial, las empresas que trabajan en servicios, como el comercio minorista y la hostelería, están empezando a experimentar con robots humanoides como agentes de servicio interactivos. Sus capacidades conversacionales y su apariencia similar a la humana buscan reducir la brecha entre la eficiencia de las máquinas y la calidez de la interacción humana, transformando la experiencia del cliente en estos sectores. En los primeros ensayos en tiendas automatizadas, se han observado robots humanoides gestionando el inventario, procesando pagos y proporcionando información sobre los productos. En el sector de la hostelería, están diseñados para realizar tareas como recibir a los huéspedes, apoyar al conserje, ofrecer servicio de habitaciones y ayudar con la orientación.
• En el ámbito sanitario, se están diseñando robots humanoides para apoyar al personal médico con sobrecarga de trabajo, realizando tareas rutinarias como el transporte de equipos, la asistencia en el laboratorio e incluso ofreciendo atención básica al paciente. Varios hospitales de Europa y Asia ya están probando unidades equipadas para realizar ejercicios de fisioterapia y monitorizar las constantes vitales, lo que podría reducir el riesgo de lesiones de los cuidadores y aliviar la presión sobre el personal de mayor edad.
• Los robots humanoides serán de gran ayuda en los hogares del futuro. Los expertos prevén que realizarán tareas como aspirar, quitar el polvo y fregar, además de otras rutinas domésticas como ordenar. Además de estas tareas físicas, algunos robots se están diseñando para actuar como compañeros digitales, combinando el apoyo práctico con la interacción social. Al igual que los smartphones y otros dispositivos de consumo, estas aplicaciones tienen el potencial de una adopción masiva. Factores sociales y culturales, como la comodidad que sienten las personas con los humanoides, influirán en su adopción en la vida cotidiana.

Las regiones del planeta con culturas que tiendan a adoptar la robótica liderarán la carrera hacia una adopción más generalizada. Sin embargo, no se prevé que esto ocurra de la noche a la mañana, sino en los próximos 20 a 30 años.

Tendencias tecnológicas
A medida que se desarrollan avances tecnológicos y crece la confianza operativa, la visión de un futuro en el que los humanos y las máquinas inteligentes colaboren podría convertirse en realidad.
El uso de materiales más ligeros y duraderos y de componentes miniaturizados permite la creación de robots humanoides más ágiles y realistas. La adopción de sensores táctiles y sensores de fuerza y par permite que las pinzas y las manos ahora sean más precisas, imitando el tacto y la destreza humanos. Gracias a los nuevos avances en equilibrio dinámico, flexibilidad articular y control motor, los humanoides pueden realizar movimientos complejos como correr, saltar y desplazarse por terrenos irregulares. Las funciones de seguridad, como la retroalimentación de fuerza y el control de cumplimiento, regulan el movimiento para evitar daños durante la interacción directa entre humanos y robots. Las tecnologías SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) y los sistemas LIDAR (Light Detection and Ranging) mejorados, así como las cámaras y los sistemas de visión, permiten a los humanoides desplazarse de forma independiente en entornos complejos, lo que aumenta su utilidad en aplicaciones del mundo real.
La IA avanzada y el aprendizaje automático, como los Modelos de Acción de Lenguaje de Visión (VLAM), permiten a los humanoides aprender de los datos, mejorar la toma de decisiones y adaptarse a nuevos escenarios, convirtiéndolos en más autónomos y capaces. La falta de datos de entrenamiento puede abordarse mediante entornos virtuales de aprendizaje con gemelos digitales en simulación. El aprendizaje por imitación permite a los humanoides aprender directamente a través de la observación de los humanos. Los avances en el procesamiento del lenguaje natural y el reconocimiento de emociones están mejorando la comprensión y la respuesta de los robots humanoides a las emociones humanas, lo que aumenta su utilidad en funciones de servicio.
El edge computing y los procesadores específicamente adaptados a entradas complejas y algoritmos de IA reducen la latencia de las tareas críticas, mejorando la capacidad de respuesta y la autonomía. La integración de los humanoides con la computación en la nube posibilita el procesamiento de datos en tiempo real, el control remoto y la coordinación entre múltiples robots, optimizando su funcionalidad y escalabilidad en aplicaciones industriales y de servicios. Los sensores mejorados para la visión, el tacto y la audición, junto con actuadores más eficientes, permiten a los humanoides interactuar con su entorno de manera más natural y precisa.
Los nuevos desarrollos en tecnología de baterías y gestión de energía están ampliando la vida útil de los robots humanoides, haciéndolos más prácticos para su utilización a largo plazo.