Los fabricantes automovilísticos exigen cada vez más precisión en los componentes de sus sistemas antibloqueo de frenos (ABS). Esto llegó a plantear un problema a un fabricante global de sistemas ABS, que necesitaba una solución única. Sus plantas en China, Alemania y Estados Unidos disponían de líneas de producción manuales que no eran suficientemente precisas y resultaban difíciles de adaptar a los diseños cambiantes de sus clientes, lo que generaba pérdidas de tiempo, dinero y negocio futuro. El fabricante se puso en contacto con Advanced Automation en Greenville, Carolina del Sur, para diseñar una versión robótica de sus líneas de montaje. Advanced Automation, un integrador de sistemas robóticos, se puso en contacto con Stäubli Robotics para obtener apoyo. “La precisión de los robots Stäubli fue un factor fundamental para su elección”, afirma Robert Belk, director del grupo de controles en Advanced Automation. “Su precisión solucionó el problema que planteaba posicionar las piezas con más precisión y de forma repetitiva. Además, los estudios de tiempo de ciclo del robot eran impresionantes”. Bill Hein, jefe de proyectos en Advanced Automation, afirma, “Como los robots presionan piezas para unirlas, deben mantener tolerancias en un rango de pocas micras. Nos preocupaba mucho la precisión y capacidad de repetición, y este fue el principal motivo por el que elegimos a Stäubli. Su rendimiento y precisión aportaron un gran valor a nuestros diseños”. Bill Hein describe el proyecto ABS: “El usuario final dispone de robots en tres líneas de montaje individuales para automatizar la fabricación de sistemas antibloqueo de frenos. Los robots colocan las piezas en la posición necesaria para realizar diferentes operaciones y procesos”. Se seleccionaron los modelos RX160 y TX90L de seis ejes de Stäubli por su capacidad de adaptación inherente y su largo alcance. “Necesitábamos dar la vuelta a la pieza porque las operaciones se realizan en los seis lados. Los modelos de robot de seis ejes nos aportaron esa flexibilidad”, afirma Bill Hein. Mientras que el rendimiento de las líneas automatizadas coincide con el de la versión manual anterior, las nuevas líneas pueden adaptarse a los numerosos requisitos que el fabricante espera en el futuro. “Concebimos un diseño robótico muy flexible que permite realizar cambios en los tipos de productos”, comenta Bill Hein.
Visión y software
Un sistema de visión localiza e inspecciona las piezas durante la producción. Justin Nardone explica: “Explora el producto para verificar que se trata de la pieza correcta para el proceso. Se toma una fotografía para localizar las características identificativas de la pieza, y se ajusta la posición de la pinza en función de la información obtenida del sistema de visión”. El software desempeña un rol fundamental en el rendimiento de los robots. Justin Nardone afirma: “Cada pieza tiene su propia identidad dentro de la base de datos. Cuando la pieza llega a una estación de trabajo, el software mide la pieza, establece la interfaz con la base de datos y asume el control del robot”. La instalación de los sistemas de Advanced Automation con la robótica de Stäubli solucionó los problemas de falta de flexibilidad, de inconsistencia y menor calidad inherentes en las operaciones manuales de producción del fabricante. Los robots pueden reconfigurarse para ejecutar piezas de frenos ABS que aún no se han diseñado, lo que proporciona al fabricante un medio rentable para adaptarse a cualquier a cualquier exigencia del mercado. La precisión de los robots de seis ejes de Stäubli solucionó el problema que planteaba posicionar las piezas.
