Stäubli organizó la celebración de un webinar el 3 de noviembre de 2020. En su realización colaboraron Tecnocim y eProject4 con el objetivo de ilustrar entre todos sobre la aplicación del mecanizado en el ámbito de la producción.
El primero en participar en el webinar “Mecanizado & Robótica: tecnologías de la producción” fue Héctor Soler de Tecnocim, quien mostró la solución CAM Robotmaster, orientada a la programación off-line de robots de mecanizado. Indicó sus principales características como son: Creación de trayectorias de robot precisas, tanto simples como complejas, sin necesidad de realizar teaching; simulación integrada de los movimientos del robot en continuo con o sin la célula de fabricación, detección automática de colisiones, singularidades, fueras de alcance, límites angulares…, optimización, mediante entorno gráfico, de la trayectoria del robot para evitar colisiones, singularidades, fueras de alcance, límites angulares…, capacidad de programación de los 6 ejes del robot más 2 mesas giratorias y 3 ejes lineales, compatibilidad con numerosos fabricantes de robots.
El mecanizado y la robótica de la mano
A continuación, Marc Recasens de Stäubli Robotics presentó su ponencia comenzando por indicar que la firma tiene una amplia gama de robots para cada entorno: exigente, electrónico, sala blanca, entorno húmedo y entorno estéril.
En cuanto al mecanizado, indicó que los robots Stäubli presentan unas características adaptadas como:
- Volumen de trabajo óptimo cuasi esférico.
- Rigidez y precisión de trayectoria estables con el paso del tiempo gracias a nuestros reductores Stäubli patentados.
- Estructura cerrada y presurizable para entornos polvorientos, aceites corrosivos, lubricantes, virutas…
- Conexiones eléctricas y neumáticas integradas.
- Salida de los cables por debajo de la base del robot (opcional).
- Puño robusto y sumergible con protección antivirutas.
- Múltiples posibilidades de fijación.
- Ventaja competitiva con un bajo coste de mantenimiento.
- Eficiente energéticamente con un bajo consumo de energía.
- Confianza en las operaciones a largo plazo, manteniendo la misma precisión.
Además, tienen un claro valor añadido para las operaciones en taller como: capacidad de carga desde 20 Kg hasta 150 Kg; radios de trabajo desde 1000 mm hasta 2594 mm; repetibilidad acorde con ISO 9283 entre +-0,03 mm y +-0,1 mm según modelo / tamaño; diseño liso, base de reducidas dimensiones y área de trabajo completa; y fiabilidad, precisión y rapidez.
Para los entornos húmedos presentó la gama HE con sistema presurizado; brazo IP67/IP69 con puño sumergible; resistencia a ácidos y alcalinos; resistencia a pH entre 2 y 12; resistencia a la corrosión y al calor hasta 60°C; cable vertical con sellado y juntas robustas; y ahora disponible en SCARA.
La propuesta de Stäubli presenta soluciones para muy diversas operaciones como carga y descarga de máquina, fundición, lavado, corte por láser, acabado, forja, pulido, medición 3D, moldeado por inyección de metal, granallado, corte por chorro de agua, plegado, sinterizado, desbarbado y mecanizado.
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