Procesos sensibles automatizados de manera inteligente

La austriaca MMS Modular Moulding Systems GmbH construyó un sistema de ensamblaje compacto y completamente automatizado para sensores de presión de neumáticos para BH Sens. Además del ensamblaje de diez componentes en un sensor completo, las demandas del proveedor automotriz chino también incluían la integración de varias etapas de ensayos y una disponibilidad muy alta del sistema completamente automatizado, con tiempos de ciclo cortos. El objetivo son cuatro millones de sensores cada año; se debe producir un sensor cada seis segundos. La línea altamente automatizada cuenta con 3 robots Stäubli.

Cero fallos en el ensamblaje de sensores de presión de neumáticos: en intervalos de seis segundos, una línea altamente automatizada con 3 robots Stäubli ensambla sensores de presión de neumáticos; en total, cuatro millones de unidades cada año. Esta línea compleja convence por su impresionante disponibilidad.
Hoy en día, cada neumático de automóvil tiene un sensor que mide la presión en el neumático y envía una señal a una unidad receptora por radio. Esto ha creado un mercado valorado en millones para los proveedores de automóviles con know-how en sensores, y un ámbito de actividad interesante para los especialistas en tecnología de automatización. Uno de ellos es MMS Modular Moulding Systems GmbH, de Berndorf (Austria), que construyó un sistema de ensamblaje compacto y completamente automatizado para sensores de presión de neumáticos para el proveedor automotriz chino BH Sens.
Además del ensamblaje de diez componentes en un sensor completo, las demandas de BH Sens también incluían la integración de varias etapas de pruebas y una disponibilidad muy alta del sistema completamente automatizado, con tiempos de ciclo cortos. El objetivo son cuatro millones de sensores cada año; se debe producir un sensor cada seis segundos. También se requiere flexibilidad, porque se deben ensamblar tres variantes de sensor con diferentes placas.

Manejo preciso con 3 robots SCARA
El ensamblaje comienza con una mesa giratoria de indexación, y los componentes son manejados por tres robots Stäubli. El primer robot de 4 ejes, un TS2-80 de gran tamaño, extrae la pieza en bruto de una bandeja y la coloca en un portapiezas. El segundo robot SCARA, un TS2-60, recoge la batería de otra bandeja y la coloca en la placa. Durante este proceso, el robot de 4 ejes de la nueva generación TS2 debe trabajar no solo con rapidez, sino también con la máxima precisión, apoyado por un sistema de visión.
El siguiente paso son tres estaciones de soldadura en la mesa giratoria, que conectan los contactos de la batería a la placa de circuito. El ensamblaje ya está listo y se coloca en la carcasa suministrada. Entonces, guiado por la cámara, el tercer Stäubli SCARA, un TS2-40 muy compacto, se hace cargo de la inserción de un sello de plástico en la posición correcta.
Una vez que el sello se ha colocado correctamente, la placa de circuito impreso se sitúa en la parte superior, conectándose entonces a la carcasa mediante calafateo en caliente. Finalmente, la tapa de la carcasa se coloca sobre el conjunto de la carcasa y se suelda herméticamente mediante láser.
Después de una gran cantidad de ensayos de control del 100% de calidad, como el chequeo de voltaje, la verificación de la altura de la placa o las pruebas de estanqueidad, hasta la prueba de “final de línea”, el ensamblaje del sensor en la válvula y el atornillado automático del conjunto completan el proceso.

Alto rendimiento de la nueva serie SCARA
MMS eligió los SCARA de la serie TS2 de Stäubli por su interacción ideal con los sistemas de visión para la alineación de piezas, así como por su comunicación con los sistemas de alimentación.
La interfaz uniVAL plc de los robots Stäubli dio sus frutos al programar el sistema. Permite una conexión sencilla al controlador Siemens S7 de nivel superior. MMS satisface la demanda de flexibilidad al permitir intercambiar variantes sin tener que modificar el hardware.