Robótica multiproceso de Ideko

Ideko, S. Coop.
Tel.: 943 74 80 00 http://www.ideko.es

En el campo de las soluciones robóticas, Ideko ha puesto en práctica sus conocimientos al frente del proyecto europeo COROMA, una iniciativa concluida a finales de 2019 que ha servido para desarrollar un nuevo concepto de robot industrial inteligente, que permite ejecutar múltiples procesos para la fabricación de piezas metálicas y de materiales compuestos en el sector naval, aeronáutico y energético.
Este sistema, que habría formado parte de la propuesta de valor de Ideko en BIEMH, realiza, entre otras tareas, el lijado robotizado de una pieza metálica con geometrías complejas para el sector aeronáutico, garantizando el cumplimiento de los requisitos superficiales mediante técnicas de control de la capacidad de arranque de material. El lijado de este tipo de superficies es una tarea tediosa realizada hasta ahora de forma manual, por lo que su automatización resulta de gran interés para la industria.
En este demostrador, Ideko ha aplicado tecnología de inspección no destructiva mediante ultrasonidos para la inspección de piezas metálicas en diferentes ámbitos. Por un lado, comprueba el espesor de la pieza en una aplicación de lijado robótico con el fin de automatizar la comprobación de las tolerancias dimensionales. Por otro lado, se robotiza la verificación de cero defectos de piezas metálicas de alto valor añadido para aumentar la fiabilidad de la medición.

Técnicas de comprensión basadas en la visión
El sistema robótico desarrollado se apoya en técnicas de comprensión basadas en la visión.