Stäubli Robotics demostró la facilidad y la velocidad con la que se pueden integrar los robots en entornos digitales en su stand en la feria automatica 2023. Este año, la transformación digital fue uno de los temas principales en automatica y Stäubli mostró los gemelos digitales en acción. Los visitantes tuvieron la oportunidad de presenciar de primera mano la notable conveniencia de realizar la ejecución de una prueba virtual, que permite realizar optimizaciones y ajustes continuos sin riesgo ni error, antes de implantarlos en la aplicación real.
En automatica 2023 Stäubli mostró aplicaciones de celdas utilizadas en la fabricación de los coches eléctricos. En su stand se pudo ver una celda para producir paquetes de baterías para un automóvil eléctrico en un proceso en tres pasos: en primer lugar, se producen las celdas, luego se utilizan las celdas para fabricar el módulo y, posteriormente se utiliza el módulo para producir finalmente el paquete de baterías. Para producir el módulo se utilizó el robot TS2-40 ESD. La superficie de este robot es conductora y todos los componentes están unidos mecánicamente, lo que garantiza una conexión de la herramienta a tierra, descargando cualquier carga eléctrica, protegiendo así las baterías sensibles y, por lo tanto, garantizando la confiabilidad del proceso en el taller. Cuando damos un paso atrás en la fabricación de las celdas, tenemos una versión hiperseca del mismo robot: el TS2-40 Dyper Dry. porque para fabricar estas celdas se necesita un ambiente muy seco, con menos de un 0,5% de humedad. En la propia feria, en el stand, el grado de humedad podría alcanzar el 45%, por lo que se tendría entre un 80-90 más de la humedad necesaria para fabricar la celda.
El robot hiperseco gestiona eficazmente este entorno lo que es importante para ciertas sustancias como el níquel, que necesitan este tipo de ambiente controlado.
En otro espacio del stand se manipulaban las baterías: en la parte de atrás había un estante con todas las baterías del coche eléctrico y allí se cargaban y descargaban continuamente y además se controlaban, vigilando su calidad, el estado real de la batería.
A continuación, el robot colocaba las baterías sobre la mesa y posteriormente el AGV llevaba la mesa al siguiente paso de producción.
Antes de pasar a profundizar en el robot, es preciso mencionar rápidamente los conectores, porque las baterías se conectan mediante un producto también desarrollado por Stäubli, el conector Combitac de la división eléctrica de Stäubli. Este conector es modular, por lo que simplemente se puede configurar exactamente como se necesite para cada aplicación, utilizando los diferentes módulos, por lo que existen miles de combinaciones diferentes. En el caso presentado en la feria se trabajaba con energía y señal, y también con conectores para energía y datos. También es posible transmitir fluidos y gases.
Colaboración hombre-máquina con TX2-200
El robot que protagonizaba la demostración descrita en el stand de Stäubli en automatica era la última generación del robot TX2-200, que tiene una capacidad de carga de hasta 170 kg, un alcance de 2,20 m y funciona con el controlador CS9 de Stäubli, muy popular en el mercado. El controlador CS9 ofrece la categoría de seguridad más alta SIL/PLe y gracias a esta alta categoría de seguridad el TX2-200 puede realizar una colaboración de categoría hombre-máquina, lo que significa que el operario puede trabajar con el TX2-200 en la misma línea de producción y en las mismas piezas.
Como se pudo ver en las demostraciones, el robot se detenía cuando el operario entraba en la zona de seguridad y cuando salía el TX2-200 seguía trabajando.
PF3: una primicia mundial
En el stand los visitantes también pudieron ver en funcionamiento el AGV PF3 de Stäubli, una primicia mundial. Este año ya ha ganado dos premios Red Dot al mejor diseño optimizado y al mejor producto inteligente. El PF3 tiene un rendimiento superior a la media, ocupa un espacio muy pequeño y, cuando se compara con los AGV convencionales del mercado con un espacio similar, éstos solo pueden transportar palés de hasta 1,5 toneladas, mientras que el PF3, con la misma huella, puede transportar hasta 3 toneladas. A las partes principales, ya sea el controlador, el escáner láser, la unidad de accionamiento, las baterías, se puede acceder desde un costado, como un principio de extracción en el que simplemente se abre el cajón y se puede acceder al contenido. Y esto significa que se pueden cambiar los componentes principales en cuestión de minutos, reduciendo el mantenimiento y el tiempo de inactividad al mínimo, y aumentando la disponibilidad del AGV en el taller. Otro nuevo concepto repensado es el código de colores. En el stand, en la demostración se trabajaba con una franja de LED alrededor del AGV para que avance, con luces rojas detrás y luces blancas adelante, como un automóvil.
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