Stäubli presenta tres modelos de robot de seis ejes TX2

Tres nuevos robots de seis ejes Stäubli para el rango de carga media están haciendo su debut. Los TX2-140, TX2-160 y TX2-160L amplían la actual generación de TX2 y hacen un total de nueve modelos. Su estructura rígida y su diseño inteligente los convierten en la elección ideal para una variedad de aplicaciones en condiciones ambientales que van desde duras a estériles. Ofrecen el nivel más alto de seguridad y conectividad.

Stäubli amplía su gama de robot de seis ejes TX2. Debutan TX2-140, TX2-160 y TX2-160L. El TX2-140 tiene un alcance de 1.510 mm y el TX2-160 de 1.710 mm. Ambos tienen una capacidad de 40 kg. El TX2-160L, una versión de brazo largo del TX2-160, tiene un alcance impresionante de 2.010 mm con una capacidad de 20 kg. Con estos nuevos modelos, Stäubli ha cerrado el hueco entre el compacto TX2-90 y el gran TX2-200.
Stäubli especifica la repetitividad de las tres máquinas a ± 0,05 mm. Esto pone a los robots a la par con los más precisos del mercado mundial. Tomado en combinación con sus valores dinámicos ejemplares – la velocidad máxima de 1.500°/s en el eje 5 es un ejemplo – esto significa que se pueden lograr los tiempos de ciclo más cortos. Además, el uso de la tecnología de accionamiento patentada de Stäubli ha aumentado significativamente la rigidez de la muñeca en comparación con el modelo predecesor RX160; que ahora también se usa en el eje 5.

Los robots de seis ejes limpios y delgados
Otra característica destacable de los nuevos robots es su diseño compacto, que se ha racionalizado para que sea compatible con la sala limpia. Se caracterizan por una gran y eficiente área de trabajo. No hay cables ni mangueras externas desgarbadas que perturben los contornos; todos los medios y las líneas de suministro corren internamente dentro de su carcasa completamente sellada según la norma de la clase de protección IP 65 (opcionalmente con unidad de sobrepresión IP 67), las conexiones pueden ocultarse verticalmente bajo el pedestal del robot si se solicita, y así se han evitado sistemáticamente los espacios muertos. Este es el epítome del diseño higiénico moderno.
Con su especificación para sala limpia, los nuevos robots de seis ejes son igualmente adecuados para aplicaciones estándar y para su uso en entornos de producción sensibles. En este último caso, el fabricante se centra especialmente en aplicaciones de los sectores farmacéutico, médico, fotovoltaico, metalúrgico, automovilístico y otros sectores asociados. Las versiones especiales conocidas de la serie TX2 – incluyendo las variantes HE (Entorno húmedo), ESD (Descarga electroestática), Sala limpia y Stericlean – estarán disponibles gradualmente también en otras aplicaciones.
El fabricante también está particularmente orgulloso del diseño ultra compacto de sus nuevos robots. En este contexto, Stäubli ha satisfecho los deseos de muchos integradores y usuarios finales con un robot de seis ejes fácil de integrar, y con una huella lo suficientemente pequeña como para permitir la realización de células y líneas de producción en un área mínima. Si bien se dispone de dos opciones de montaje para el TX2-160 – concretamente suelo y techo – el TX2-140 también puede fijarse en una superficie vertical en cualquier ángulo, lo que permite posibilidades de montaje de 360°.