La robótica está revolucionando diferentes sectores, entre ellos el sanitario y, más concretamente, los procedimientos quirúrgicos complejos. ¿Cómo conseguir que estos equipos alcancen la máxima eficiencia en intervenciones que exigen una alta precisión?
El grupo de Ingeniería de Precisión y Metrología del centro tecnológico Tekniker ha desarrollado para la start-up guipuzcoana Cyber Surgery una solución tecnológica que optimiza la calibración de un robot quirúrgico asistente en operaciones de columna para mejorar su precisión.
Desde el punto de vista metrológico, el principal reto para el centro tecnológico ha sido adaptar y evolucionar un procedimiento de medición utilizado en equipos mecatrónicos hacia las necesidades de esta aplicación médica robótica.
“A diferencia de los que se emplean en la industria, este robot es de menor tamaño. Además, se trata de un equipamiento propio de Cyber Surgery que, a diferencia de los robots comerciales, tiene una serie de retos a la hora de automatizar el procedimiento de medición”, explica Unai Mutilba, investigador de Tekniker responsable del proyecto.
Para responder a este desafío, el centro ha desarrollado un sistema basado en tecnología láser tracker, una máquina portable que permite realizar una medición espacial por coordenadas, y un software desarrollado ad-hoc por Tekniker para automatizar la caracterización del robot.
“El sistema de medición y el robot se comunican de forma bidireccional, lo que permite gestionar la secuencia de caracterización y asegurar que los datos de calibración son adecuados para la posterior mejora de su precisión”, añade Unai Mutilba.
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