El equipo de eProject4, experto conocedor de las técnicas de mecanizado, ha desarrollado la célula en base a los más diversos requerimientos que sus clientes le han ido expresando.
Los objetivos del mencionado diseño se han orientado a ofrecer una solución compacta, cerrada, flexible, de fácil utilización y excelentes resultados en el mecanizado. Para ello, se ha utilizado robots Stäubli, reconocidos por su diseño, precisión y rigidez; B&R, reconocidos por la calidad y vanguardia de su electrónica y RobotMASTER / MasterCAM, software de referencia en el manejo de robots / CNC en sistemas CAD/CAM.
Soluciones de vanguardia
Para lograr la mayor automatización, se ha prescindido de la tradicional programación de robot y se ha optado por soluciones de vanguardia como el uniVAL; opción que ofrece Stäubli para el control directo del brazo robot desde una plataforma externa. Esta plataforma externa, de B&R, es la plataforma de programación y control de todos los ejes de la célula, incluidos los del robot, a través de una comunicación en tiempo real POWERLINK. Esta arquitectura es la que permite obtener un resultado simple y eficaz alejado de las soluciones presentes en el mercado, con gran capacidad de procesado de datos lo que permite mecanizar a alta velocidad sin las paradas habituales en estos sistemas.
La HMI y la forma de trabajo es igual a cualquier centro CNC, esto permite al usuario final familiarizarse muy rápidamente con este tipo de células.
A los robots, TX90 o RX160, se les ha dotado de electro husillo con cambiador automático de herramienta de 6 posiciones y un tarador de herramientas automático, herramientas indispensables para el mecanizado autónomo sin necesidad de supervisión.
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