La electromovilidad está impulsando la demanda de soluciones de ensamblaje para componentes eléctricos de fabricantes de máquinas especiales como Eberhard AG. Un proveedor internacional de automóviles recurrió a esta compañía para un proyecto en México que supuso la planificación e implementación de un sistema de ensamblaje capaz de manejar 5 millones de conectores de alto voltaje cada año. El sistema incluye 13 estaciones, seis robots y 13 sistemas de visión.
Seis robots Stäubli montados en la parte superior, 13 sistemas de procesamiento de imágenes y una gran cantidad de know-how del fabricante del sistema garantizan el ensamblaje y la inspección rápida, fiable y eficiente de 5 millones de conectores de alto voltaje para vehículos eléctricos e híbridos en México.
Tarea: ensamblaje robotizado de conectores de alto voltaje para vehículos eléctricos
El ensamblaje de 5 millones de conectores de alto voltaje para vehículos eléctricos e híbridos cada año exige mucho a los sistemas automatizados. Esto es especialmente evidente cuando se requiere un reequipamiento diario en función de las variantes. Un sistema del que forma parte Stäubli marca tendencia y garantiza una producción altamente flexible.
La electromovilidad está en boca de todos. También está impulsando la demanda de soluciones de ensamblaje para componentes eléctricos de fabricantes de máquinas especiales como Eberhard AG. Un proveedor internacional de automóviles con un proyecto exigente recurrió a esta compañía, cuya sede central se encuentra en Schlierbach (Alemania).
En concreto, el proyecto supuso la planificación e implementación de un sistema de ensamblaje capaz de manejar 5 millones de conectores de alto voltaje cada año. El sistema debe abordar no solo el ensamblaje real, sino también la inspección óptica de todas las etapas del ensamblaje, las pruebas de fugas en los conectores y, finalmente, su embalaje en bandejas.
Solución: obra maestra de la automatización en un diseño compacto
Al observar el sistema por primera vez, surge una pregunta: ¿Cómo es posible implementar un sistema de ensamblaje que comprende 13 estaciones, seis robots y 13 sistemas de visión en un espacio tan compacto? La respuesta: la disposición de los robots de tal manera que se hallan suspendidos sobre las estaciones mejora de manera significativa el aprovechamiento del espacio.
Los seis robots son modelos de 6 ejes de alta precisión TX2-60L de Stäubli, la versión con alcance ampliado. Los robots fueron elegidos no solo por su dinámica, sino también por su diseño compacto, la interfaz entre los alimentadores y las cámaras y su fiabilidad inigualable. Cuatro de los seis robots están equipados con cámaras para capturar partes del sistema de alimentación.
El ensamblaje del conector atiende a un concepto claro: se realiza un ensayo de calidad después de cada etapa. Por ejemplo, en la Estación 1: en ella, el primer TX2-60L agarra una carcasa de conector de un transportador de alimentación y la coloca en un transportador de piezas de trabajo, que la transportará a través de todas las estaciones del sistema. En la Estación 2, hay un control óptico de calidad inmediato donde se comprueba la codificación y el color.
Ensamblaje seguido inmediatamente por la inspección: siguiendo este principio, la carcasa del conector pasa por todas las estaciones posteriores hasta que se completa. Antes de que el último de los seis robots Stäubli transfiera el conector de alto voltaje completamente ensamblado al sistema de paletización, se realiza otra prueba de fugas. Para mantener el tiempo de ciclo, Eberhard se basa en una mesa giratoria con cuatro estaciones y un dispositivo de prueba cuádruple. Gracias a esta solución, los ensayos no provocan cuellos de botella.
Utilización del cliente: reequipamiento en 10 minutos
Inicialmente, solo se han desarrollado tres versiones en el sistema, pero su número aumentará pronto de manera significativa. Gracias al diseño altamente flexible del sistema, este desarrollo no supondrá ningún problema para el usuario. Desde la última parte del producto actual hasta la primera parte del siguiente, la transición se puede realizar en 10 minutos.
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