Visión 3D de Ideko para el sector aeroespacial

Ideko, S. Coop.
Tel.: 943 74 80 00 http://www.ideko.es

Ideko ha desarrollado un sistema robótico de bin-picking de alta precisión para el sector aeroespacial, que lleva incorporado un dispositivo para el reconocimiento de piezas y manipulación.
El proyecto, que iba a ser uno de los demostradores en exhibición en BIEMH, consta de un sistema multicámara plug&play donde el proceso se trabaja con un robot industrial y no con uno colaborativo. Se trata de un demostrador con un sistema industrializado de TRL medio-alto trabajado para Airbus, que resuelve una problemática industrial real.
La solución tiene capacidad de alcanzar mayores niveles de precisión gracias al nuevo proceso de calibración. Otra de las mejoras que presenta respecto a anteriores prototipos es la relativa al software de procesamiento, que gana velocidad en tiempo de respuesta e incluye rutinas de paralelización.

Célula robótica con sistema multicámara basado en tecnología de visión 3D de fotogrametría
En este prototipo, Ideko ha desarrollado una célula robótica dotada de un avanzado sistema multicámara basado en la tecnología de visión 3D de fotogrametría. Esta técnica se centra en definir las medidas, las dimensiones y la ubicación espacial de los objetos a través de la toma de múltiples fotografías; un desarrollo que hace posible controlar los seis grados de libertad de los objetos, es decir, los tres giros y los tres desplazamientos que pueden realizar los cuerpos.