Arcadia Aerospace Industries se fundó en 2008 con la misión de proporcionar a la industria aeroespacial soluciones de inspección de última generación mediante la utilización eficaz de filosofías de alta calidad, técnicas avanzadas y un servicio superior al cliente. Su equipo líder en tecnología de inspección de composites aeroespaciales se vale de una tecnología patentada y una amplia experiencia aeroespacial para brindar a los líderes aeroespaciales y de la industria soluciones rentables, eficientes en el tiempo y de excelente calidad para los retos avanzados de los materiales de composite y de metal en inspección, ingeniería, calidad y fabricación de procesos especiales. Para ello, cuenta con los cambiadores de herramientas robóticos de Stäubli.
Arcadia Aerospace Industries proporciona al sector aeroespacial soluciones de inspección de última generación. La compañía con sede en EEUU ha desarrollado instrumentación avanzada y sistemas automatizados que realizan una valiosa contribución en el seno de los mercados de componentes estructurales y laminados de composite de fibra de carbono.
Cuando se le asignó la tarea de desarrollar un sistema de ensayo no destructivo basado en robot que requeriría alrededor de 100 conexiones eléctricas de CC, 8 conexiones de datos, 3 conexiones de fluido con válvulas de flujo alto y conexiones eléctricas de CA de alta potencia, Arcadia Aerospace tenía que superar claramente múltiples desafíos:
- Alojar todas estas tecnologías en una unidad única, compacta y relativamente ligera.
- Operar en un ambiente difícil donde había polvo y agua.
- Incrementar la utilización de los robots dentro de la célula para maximizar la eficiencia.
Superar estos desafíos requeriría el uso de un cambiador de herramientas robótico automático; sin embargo, cualquier unidad elegida tendría que ser capaz de integrar múltiples módulos para proporcionar la compleja conectividad requerida.
La mejor solución llave en mano del mercado
Arcadia Aerospace contactó con Stäubli, reconocida mundialmente como pionero tecnológico y líder en el diseño y el desarrollo de sistemas robóticos de cambio de herramientas, para que le ayudara en la configuración de un sistema automatizado de cambio de herramientas. Esta solución tendría que integrarse perfectamente con sus robots TX200 y también abordar los complejos requerimientos de esta aplicación.
La solución a esta exigente aplicación se basa en la opción personalizada de Stäubli, que posibilita la configuración y la construcción de soluciones especiales y específicas para cada aplicación:
- El diseño del cambiador de herramientas Stäubli permite la integración de múltiples módulos, incluyendo una gama completa para conexión de energía y datos, una característica esencial para esta aplicación.
- La protección del entorno de trabajo se mejora utilizando soluciones de envoltura de herramientas.
- Utilización completa de los módulos eléctricos exclusivos y personalizables CombiTac de Stäubli, que ayudan a gestionar de manera eficaz las conexiones eléctricas y de datos.
El resultado de la colaboración de Stäubli en este proyecto es una solución personalizada llave en mano a partir de un solo proveedor que no solo cumple con todos los requerimientos de la aplicación, sino que tiene la flexibilidad de permitir su uso en muchos procedimientos de ensayo diferentes, incluyendo, entre otros, UT convencional, escaneo láser y termografía flash.
El resultado: una optimización en el tiempo de cambio de herramientas
La capacidad de contar con varias tecnologías en un pack compacto ha dado como resultado un tamaño más pequeño del cambiador de herramientas al completar los ensayos.
Además de ahorrar espacio, el uso del cambiador de herramientas automatizado ha incrementado exponencialmente el rendimiento de la célula robótica. Antes de integrar el cambiador de herramientas automatizado en los sistemas, los clientes debían realizar un proceso manual que requería mucho tiempo, cambiando entre las diferentes tecnologías de ensayos. Mientras que el proceso de cambio manual consumía entre 30 y 60 minutos, el mismo cambio utilizando el cambiador de herramientas automatizado necesitaba entre 30 y 60 segundos en completarse.
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