AIMEN Centro Tecnológico y Selmark participan en el proyecto europeo MERGING, una iniciativa innovadora que desarrolla un sistema robótico versátil, fácil de usar y de bajo coste capaz de manipular materiales flexibles o deformables. Se trata de un área menos explorada en el campo de la robótica, donde existen diferentes soluciones para manejar materiales con mayor rigidez pero pocas alternativas dirigidas a elementos con menor consistencia, que requieren la utilización de dos robots de forma coordinada. Los avances que se lleven a cabo se probarán en un entorno industrial para la manipulación de diferentes materiales: telas en la fabricación de prendas de lencería; fibra para la producción de paneles de composites para autobuses; y bolsas plásticas para el sector alimentario.
En el marco del proyecto MERGING se desarrollará una garra automatizada, articulada con varios dedos que, a su vez, están equipados con una piel electro-adhesiva. Esto permitirá una mayor capacidad de sujeción empleando menos fuerza y evitando provocar daños al material que se esté manipulando. Además, se incluirán sistemas de percepción y control para la manipulación bimanual, es decir, haciendo uso de dos brazos robóticos coordinados, que permitan adaptar el comportamiento de dicho robot en tiempo real a las diferentes condiciones o alteraciones que puedan sufrir los materiales durante la tarea. Además, el sistema se diseñará para que su programación sea sencilla y, de ese modo, pueda ser accesible a pymes que no cuenten con departamentos especializados en robótica; y fácilmente manejado por operarios que no sean especialistas en esta materia. A todo esto habría que añadir el desarrollo de sistemas de percepción para poder emplear esta solución en espacios compartidos hombre-robot de forma segura
Innovación industrial con sello gallego
AIMEN y Selmark tienen un papel fundamental en este proyecto y su implicación revela el interés que podría tener la solución planteada en MERGING para el sector textil gallego. En el caso del Centro Tecnológico, liderará el diseño y desarrollo del sistema de percepción del robot que incluye la detección de personas en espacios compartidos, fórmulas de seguridad para operarios y seguimiento e interpretación gestual. Además, y referente al proceso, AIMEN se centrará en identificar y monitorizar el comportamiento de los materiales, con el fin de que no se produzcan deformaciones durante la manipulación.
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