El mecanizado en 5 ejes se ha consolidado en estos últimos tiempos como un proceso que permite la producción de piezas complejas y de alto valor añadido en diferentes sectores. Sin embargo las ventajas que presentan estas máquinas respecto de las convencionales, como puede ser la flexibilidad que permite la interpolación de cinco grados de libertad, se ve en cierto modo contrarrestada por la aparición de nuevos errores que es necesario predecir y cuantificar. Por este motivo es necesario la identificación y la evaluación de estos errores para conseguir un mejor diseño, construcción y mantenimiento de las máquinas, lo que es una necesidad debido a la creciente demanda de precisión exigida por los usuarios.
En este trabajo se presenta una metodología para la medición de errores geométricos de máquinas de cinco ejes de tras configuraciones diferentes. La metodología empleada para la verificación y medida de estos errores se ha basado en métodos ya utilizados en centros de tres ejes. Se pueden dividir las acciones realizadas en tres grupos diferenciados.
En primer lugar, el desarrollo de métodos rápidos de medida de errores por procedimientos simples, generalizando su aplicación a medidas de ejes rotativos continuos. Estas medidas se han realizado en varias máquinas-ejemplo. Por otro lado, se ha desarrollado un modelo de error mediante la descripción y evaluación de la cadena cinemática de las máquinas y de la propagación del error en la punta de la herramienta, realizado mediante la formulación matricial de Denavit y Hartenberg. Por último, se han diseñado y mecanziado una serie de piezas test donde se reflejan los errores de forma sencilla y contienen las principales geometrías de cada sector industrial de interés para las máquinas multieje.
Como consecuencia del trabajo se ha desarrollado un protocolo de medida que permite la caracterización de la precisión de la máquina multieje en vacío. Este protocolo puede ser de utilidad para los construtores de las máquinas en las etapas de verificación y de los usuarios. En las etapas de recepción o ajustes tras su uso de este tipo de máquinas.
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