La nueva gama de pinzas servocontroladas MPLF de Gimatic dispone de un control completo de sus funcionalidades a través de un accionamiento directo controlable por robot o driver externo.
Ahora, el usuario puede controlar la posición, la velocidad, la fuerza, así como implementar cualquier otro algoritmo de control personalizado, con el que tenga acceso directo a las fases del motor y a las señales de realimentación incrementales del codificador.
En las pinzas MPLF, se presenta un nuevo concepto de transmisión mecánica basado en un motor torque brushless de 24 Vcc directamente conectado a los dedos, que permite carreras largas sin limitación.
Características
Entre sus características, destacan:
- Incorporación de un encoder incremental ABZ.
- Conexión driver abierta.
- Conexión completamente abierta a cualquier driver brushless del mercado y, por ende, a cualquier bus de campo.
- Diseño sin aristas adaptado para aplicaciones colaborativas.
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