Sepro Robótica, S.L.
Tel.: 91 323 37 65 http://www.sepro-group.com/es
La Línea S7 de robots -a la que Sepro se refiere como gama “tecnológica”- incluye tres modelos diferentes: el S7-45 para inyectoras con fuerzas de sujeción de 800 a 1.300 t, el S7-55 para máquinas de 1.200 a 2.500 t y el S7-75 para máquinas de 2.300 a 5.000 t. Se caracterizan por el mayor nivel de calidad de Sepro y pueden ser adaptados fácilmente a las exigencias del cliente. Las capacidades de carga son hasta un 50% superiores a las de las unidades G4 de la generación previa. Los módulos para los ejes X, Y y Z se construyen de manera separada, simplificando el transporte y el montaje.
Robots de 5 ejes
La Línea 7X de robots de Sepro se basa en la misma plataforma mecánica básica que los robots de 3 ejes S7, pero añade una muñequilla servoaccionada de 2 ejes en asociación con Stäubli Robotics. Al contrario que las muñequillas neumáticas, que solo se pueden mover en un arco continuo de 0° a 90° o de 0° a 180°, las muñequillas 7X se pueden mover de 0 a 180° y de 0 a 270º con absoluta precisión.
Los servomotores tienen encoders posicionales que reconocen exactamente el eje de transmisión en cualquier momento. Entonces el control del sistema puede integrar señales posicionales desde todos los servomotores sobre los 5 ejes, de manera que se sepa exactamente dónde están la mordaza y la pieza en el espacio en todo momento. Esto permite al robot completar movimientos muy complicados en todos los ejes simultáneamente y hacerlo de manera muy precisa y con una repetibilidad perfecta.
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