La automatización de la manipulación de productos resulta eficaz cuando se trabaja con un número reducido de referencias y se manejan grandes volúmenes de producción. Sin embargo, cuando es necesario hacer frente a una gran variedad de piezas y volúmenes reducidos de producción, o bien los productos son delicados, la implementación de soluciones automatizadas puede ser compleja y económicamente inviable.
Para desarrollar nuevas soluciones tecnológicas que ayuden a los sistemas robóticos a ser más flexibles y versátiles, surge el proyecto europeo Hartu, coordinado por el centro tecnológico Tekniker. El propósito de esta iniciativa es fomentar la capacidad de las máquinas para manipular una gran variedad de productos de manera eficiente, abriendo paso a un entorno industrial 5.0 que facilita la interacción en las líneas de producción de humanos, robots y sistemas de IA.
Iñaki Maurtua, investigador de Tekniker y coordinador del proyecto, explica que “Hartu abordará la necesidad de manipular múltiples piezas de diferentes tamaños, formas y características mediante la introducción de innovadores conceptos de aprendizaje con técnicas de inteligencia artificial.
Tekniker, en concreto, desarrollará una solución basada en inteligencia artificial, visión artificial y simulación para que el sistema aprenda de manera autónoma cuál es la mejor forma de coger una pieza sin haberla visto previamente.
Hartu abordará también el reto de manipular objetos delicados y con gran variedad de formas y materiales a través de un nuevo concepto de garra fundamentada en la tecnología de electro-adhesión, que permite generar una elevada fuerza de adhesión para coger el producto sin peligro de dañarlo, al no aplicar presión.
Además, el proyecto contempla la implementación de sensores avanzados para el control de fuerzas y la utilización de técnicas de aprendizaje basadas en demostración para lograr sistemas de ensamblaje flexibles y reconfigurables.
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