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La primera aplicación de Inteligencia Artificial para el control de microrobots navegando a través de un fluido cuenta con la participación de Aimen

06/09/2021

Recientemente investigadores del Centro Tecnológico Aimen han participado en el desarrollo de la primera aplicación de Inteligencia Artificial para el control de microrobots navegando a través de un fluido. Tal y como publica la revista Science Robotics, el trabajo demuestra cómo un robot del tamaño de una micra (aproximadamente una centésima del diámetro de un cabello humano) es capaz de desarrollar, mediante técnicas de aprendizaje por refuerzo, las estrategias óptimas de navegación para alcanzar un objetivo, compartir información con otros robots para acelerar el proceso de aprendizaje o desarrollar la velocidad óptima para la supervivencia en un entorno, de forma similar a cómo lo hacen los micro organismos en la naturaleza.
El gran desafío afrontado consiste por un lado en el diseño del robot y del mecanismo de propulsión, y por otro, en la capacidad del sistema de control para adaptarse a un medio tan lleno de incertidumbre como es un fluido para un objeto microscópico.
Esta primera demostración experimental se ha desarrollado en colaboración con la Universidad de Leipzig y la Universidad de Charles de Praga dentro de uno de los programas prioritarios de financiación para la investigación científica del gobierno alemán (DFG). Este estudio de carácter fundamental abre la puerta a multitud de estudios futuros tanto en el diseño de micro y nano robots, como en el desarrollo de técnicas específicas de Inteligencia Artificial para su control y comportamiento autónomo a escala micrométrica, que podrán tener gran impacto a escala macroscópica.
 

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