KTR Systems GmbH
Tel.: 94 480 39 09 http://www.ktr.com
En la actualidad, las máquinas de control numérico CNC ofrecen unas grandes prestaciones en cuanto a la sincronización y precisión de posicionamiento, así como un gran rendimiento en operaciones tanto estáticas como dinámicas. Para ello, todos los componentes de control dinámicos y del sistema deben estar óptimamente ajustados el uno con el otro. Por medio de una correcta selección del acoplamiento, es posible un ahorro de costes.
Los componentes que constituyen el tren motriz son habitualmente elementos flexibles de masa considerable. Una distribución de masa o rigidez descompensada puede provocar frecuencias naturales de torsión en el rango de operación, que pueden ser aún mayores junto con los circuitos de control. En casos de efectos desfavorables retroactivos provocadas por resonancias críticas, la calidad superficial de las piezas se reduce extremadamente. Principalmente, existen dos opciones para reducir estas resonancias críticas: la eléctrica y la constructiva. Con la opción eléctrica, se reducen la amplitud de vibración hacia un retraso de fase, incrementando notablemente los impulsos en breves periodos de tiempo y haciendo que el control decelere. Una mejora dinámica no es posible con tales frecuencias.
Con el fin de modificar constructivamente la resonancia crítica, debe de ser considerado y ajustado el momento de inercia y la rigidez del tren motriz, teniendo en cuenta la rigidez de los diferentes componentes que conforman dicho tren motriz. En esta disposición, la rigidez viene definida por el eslabón más débil de la cadena (la rigidez axial del husillo de bolas).
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