Las reductoras totalmente integradas ReBeL de igus se utilizan de forma eficaz y compacta en los brazos de los robots humanoides.
El nombre ReBeL® corresponde al acrónimo de ‘Robotic embedded – BLDC & electronics Link’. Gracias a las reductoras de plástico totalmente integradas ReBeL®, es posible diseñar un robot personalizado mediante elementos de conexión. La reductora ReBeL® puede utilizarse en el último eje de un robot articulado, un robot lineal o un robot delta, por ejemplo, antes de diferentes sistemas de pinza. El sistema modular de reductoras para cobots, con reductoras totalmente integradas, permite implementar de forma rápida una amplia variedad de conceptos de cobot.
Sistema de control
Las reductoras individuales ReBeL® incorporan un sistema de control integrado, por lo que no es necesario un controlador adicional. Solo se necesita un maestro CAN para enviar las órdenes de movimiento a la reductora. Gracias a esta solución plug & play, el usuario no tiene que preocuparse por la electrónica de potencia.
Características
- Reductora individual totalmente integrada con motor, sistema de control y encoder.
- Salida con encoder y brida de montaje.
- Motor de corriente continua sin escobillas (rotor externo).
- Placa controladora de motor CAN-BUS.
- Un 25% más ligera que las reductoras de onda de deformación convencionales gracias a los polímeros de alto rendimiento igus®.
igus®, S.L.U.
Tel.: 93 514 81 75 www.igus.es
