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El nuevo Iggy Rob Home traslada la automatización humanoide más allá de la industria, con una propuesta abierta, móvil y adaptable para entornos de servicio, formación e investigación.
Los robots humanoides han dejado de ser una curiosidad tecnológica para convertirse en una de las grandes tendencias de la automatización. Su presencia crece tanto en fábricas como en entornos de servicio, impulsada por los avances en inteligencia artificial y la necesidad de afrontar la escasez de mano de obra en numerosos sectores. En España, el mercado de robots humanoides podría crecer a un ritmo superior al 16% anual hasta 2030, según estimaciones de mercado. En este contexto, igus amplía su familia de robots humanoides con el lanzamiento de Iggy Rob Home, una nueva versión orientada a aplicaciones de servicio, educación e investigación. Disponible a partir de 55.000 euros, el sistema comparte la misma base tecnológica que el Iggy Rob Industrial presentado en 2025 y ha sido desarrollado íntegramente en Alemania, desde la mecánica hasta el software.
Una plataforma humanoide diseñada para aplicaciones reales
A diferencia de otros desarrollos humanoides basados en piernas, el Iggy Rob Industrial y el Iggy Rob Home utilizan una plataforma móvil autónoma (AMR), la ReBeLMove Pro. Esta configuración facilita su integración en entornos industriales y de servicios, mejora la seguridad operativa y simplifica el cumplimiento normativo. La plataforma incorpora una base móvil con capacidad de carga de hasta 250 kg, autonomía de hasta 8 h, navegación mediante tecnología LIDAR y cámaras 3D, y dos brazos robóticos ReBeL de serie. Además, permite integrar herramientas, sensores o efectores finales de distintos fabricantes gracias a su arquitectura abierta basada en ROS 2.
Según Alexander Mühlens, vicepresidente y responsable de Low Cost Automation de igus, el objetivo es ofrecer una plataforma flexible que pueda adaptarse a diferentes necesidades y evolucionar junto con el desarrollo de la robótica humanoide.
Del entorno industrial a los servicios
El Iggy Rob Industrial se presentó en la primavera de 2025 y está orientado a tareas de producción, logística y manipulación de materiales. Su nueva versión Home amplía el abanico de aplicaciones hacia recepciones, atención al público, restauración, formación, investigación y asistencia en edificios. El sistema incorpora mejoras específicas para la interacción con personas, como movimientos más silenciosos, una pantalla para mostrar expresiones faciales básicas y funciones de servicio preconfiguradas. También incluye un eje lineal que amplía el alcance de los brazos, una cesta de transporte con capacidad para 50 kg y carga inalámbrica para un funcionamiento continuo. Su sistema de visión 3D permite identificar objetos y ejecutar tareas de manipulación con precisión, mientras que la compatibilidad con diferentes tipos de pinzas o manos robóticas amplía las posibilidades de uso.
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