FANUC
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El R-2000iD, nuevo modelo de la serie R-2000 de FANUC, presenta como principal novedad la integración de los cables J1-J6 en el brazo y la muñeca del robot, que reducen la tensión evitando interferencias. En combinación con los cables de larga duración recientemente optimizados especialmente para el R-2000iD, se reducen el tiempo y los costes de mantenimiento. Aunque los cables están completamente incorporados en el brazo y la muñeca del robot, hay una serie de aberturas para asegurar un fácil acceso.
Eliminar los cables del exterior del brazo tiene una ventaja adicional: hace que las simulaciones off-line sean más fáciles y precisas. “Simular con precisión la forma en que se comportará cada cable en cualquier situación es extremadamente difícil”, explica Bastian Fritz, ingeniero técnico de robótica en FANUC. A medida que el robot gira a lo largo de sus 6 ejes, los cables pueden doblarse de manera inesperada o interferir con otras partes del diseño del sistema. Tenerlos guardados dentro del brazo, sin la posibilidad de engancharse o romperse, aumenta la fiabilidad del modelo de simulación.
Huella significativamente más pequeña
El R-2000iD está disponible con capacidades de carga máximas de 210 kg o 165 kg y un alcance de 2.605 mm, datos muy parecidos a los modelos de la serie iC. Sin embargo, en comparación con su predecesor, el R 2000iD tiene una huella significativamente más pequeña: ambas versiones solo ocupan 678 x 536 mm, ahorrando espacio en la planta de producción.
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