El TS20 es el más pequeño de la gama de robots ultrarrápidos Stäubli con brazo estándar. Este robot portador de cuatro ejes soporta una carga máxima de 1 kg y una carga nominal de 0,5 kg. Tiene un radio de acción de 220 mm, con una repetibilidad ISO 9283 de ± 0,01 mm.
Otras características
Su zona de trabajo es la siguiente: eje 1 (± 133º); eje 2 (± 131º); eje 3 (100 mm), y eje 4 (± 250º). El brazo peso 15 kg y trabaja con una velocidad máxima de 867º/s (ejes 1 y 2), 580 mm/s (eje 3) y 2.500º/s (eje 4). Se fija en el suelo y utiliza el controlador CS8C M.
Stäubli Española, S.A.
Tel.: 93 720 54 08 http://www.staubli.es
