ROPTALMU ha sido diseñado y validado para realizar taladros en la fase de montaje de grandes componentes aeronáuticos, tales como largueros de alas, que Airbus-Operations - promotor del proyecto- fabrica en sus instalaciones de Puerto Real (Cádiz). Sin embargo el concepto podría fácilmente ser adaptado para otros tipos de componentes aeronáuticos o incluso extenderse a otros sectores que tengan la necesidad de fabricar grandes componentes, tales como las industrias naval, ferroviaria, energías renovables, obra civil...
En este artículo se presenta un nuevo concepto de sistema robótico trepador portable para el taladro de largueros de estructuras tipo ala durante la fase de montaje.
La solución desarrollada, denominada ROPTALMU, es un robot taladrador que se desplaza por la planta de fabricación hasta llegar al utillaje en el que se realiza el montaje del ala, por medio de un vehículo guiado automático (AGV, siglas en inglés de 'automated guided vehicle'). Una vez que se encuentra en frente del utillaje, el robot taladrador se separa del AGV y se fija de manera segura y precisa a la estructura del utillaje. A continuación, se taladra una primera serie de agujeros, dentro del alcance del robot. Después de esto, para trabajar en otra zona de trabajo del producto, el robot es capaz de desplazarse automáticamente por el utillaje. Una vez finalizado el trabajo en todo el producto, el robot se vuelve a disponer en el AGV y se lleva hasta el siguiente producto.
El sistema ha sido concebido para que sea capaz de adaptarse a una gran variedad (diferentes familias) de largueros de alas, y realizar tareas de taladrado en materiales tales como aluminio, FC (fibra de carbono) y titanio.
De este modo ROPTALMU se trata de un sistema portable y económicamente asequible que proporciona una gran flexibilidad, en términos de producción aeronáutica.
Principales ventajas
Las ventajas principales de ROPTALMU respecto al estado del arte de medios de producción para este tipo de operaciones son las siguientes:
• Menor inversión inicial de capital; retorno de la inversión más rápido
• Mayor reutilización y por lo tanto ratio de uso de los medios de producción
• Mayor eficiencia productiva y simplicidad dado que el robot se mueve al útil de montaje de producto, el cual se mantiene en un lugar fijo, evitando de esta manera la necesidad de mover útiles y componentes voluminosos por la planta de producción
• Incremento de flexibilidad de distribución de la planta productiva para adaptarse a los cambios de producción ya que el sistema no ocupa un lugar permanente en la planta y se puede recolocar inmediatamente en dicha planta.
• Eliminación de procesos de referenciación local a la pieza a mecanizar
• Eliminación de la intervención manual
• Sistema de producción ligero y, por lo tanto, ecoeficiente al consumir muy pocos recursos durante su fase de uso.
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