Set de medición de colisiones para colaboración entre operador y robot

Pilz Industrieelektronik, S.L.
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En un contexto de colaboración segura entre operador y robot, las aplicaciones operador-robot sin vallas de protección exigen la aplicación de los valores límite ante posibles colisiones según ISO/TS 15066 (modelo de zonas corporales). Si las colisiones entre el operador y la máquina durante la aplicación se mantienen dentro de estos límites, significa que cumple la normativa. Esto requiere realizar las mediciones oportunas en cada aplicación de colaboración operador-robot.
El set de medición de colisiones PROBms de Pilz se utiliza para la validación de colaboraciones entre operadores y robots y sirve para registrar la fuerza y la presión transmitidas en una posible colisión.

Funcionamiento

• Medición de fuerza: El equipo de medición de colisiones está provisto de muelles y sensores que miden las fuerzas que se transmiten al cuerpo humano. En la medición de fuerza intervienen nueve muelles con constantes de fuerza elástica diferentes que reproducen las distintas regiones del cuerpo.
• Medición de presión: La presión ejercida a nivel local se mide con películas indicadoras de presión y se compara con los valores límite establecidos en la normativa. Con una herramienta de software intuitiva, se validan y digitalizan los valores dinamométricos y se crean los informes de ensayo.