Sistema de protección de cables para robots que refuerza los tubos corrugados

igus^®, S.L.U.
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Los robots Scara son óptimos para la ejecución de tareas de pick and place o procesos de montaje industriales. Sin embargo, estas dinámicas tienen una vida útil limitada debido a que los tubos corrugados se desgastan en muy poco tiempo. Ahora, igus ha desarrollado una solución para los cables que aumenta significativamente la vida útil de estos sistemas y puede reequiparse con facilidad.
Ver un robot Scara en la industria puede producir mareos. Y es que el robot de brazo articulado horizontal, similar al de un brazo humano, funciona a gran velocidad en 4 ejes. Su estructura consta de un brazo interior y otro exterior que pivotan horizontalmente. El componente para agarrar objetos, sobre un husillo de bolas, se mueve de forma rotativa y lineal. De este modo, el brazo robótico puede alcanzar casi todos los puntos de su radio de acción a un ritmo increíble. Los robots Scara pueden realizar acrobacias rápidas y precisas, pero hay un inconveniente: los cables y los tubos que se colocan en el exterior tienen que ser reemplazados o revisados con frecuencia debido a las altas cargas.
Este fue también el caso de un fabricante de la industria del automóvil que quiere optimizar su suministro de energía, tanto del tubo corrugado como del elemento giratorio. “Inspirados por este reto en el mercado, examinamos los puntos débiles de los tubos y los conectores y desarrollamos la solución para cables de robots Scara en un proceso de investigación y pruebas de dos años”, explica Matthias Meyer, director de la unidad de negocio de Sistemas de Cadenas Portacables triflex y Robótica de igus GmbH. El nuevo desarrollo es un sistema de guiado de cables a medida que guía de forma segura la energía del primer eje al husillo de bolas y evita que los cables se doblen incluso en funcionamiento continuo.

Rodamientos de bolas y una columna vertebral adicional
El sistema para cables de robots Scara consta de tres componentes: el elemento giratorio para los terminales fijo y móvil, el tubo corrugado y el e-rib. La particularidad reside en la nueva conexión giratoria, que absorbe las fuerzas de torsión. El elemento giratorio de bolas garantiza un sistema de suministro de energía de funcionamiento suave y resistente incluso a altas aceleraciones. En cuanto al tubo corrugado, está reforzado con un e-ribpara que solo pueda moverse en una dirección y los elementos de guiado de los laterales le confieren una longitud autosoportada.