Schaeffler
Pabellón 7 · Stand C46
Tel.: 93 480 34 10 http://www.schaeffler.es
Los robots industriales se han impuesto en la carrera por las soluciones de automatización eficientes para una amplia variedad de tareas de manipulación y mecanización. A ello han contribuido tanto el creciente número de unidades como la caída de los costes de adquisición relacionados, así como los progresos técnicos en cuanto a la rigidez y las posibles cargas. Los rodamientos de los brazos articulados desempeñan un papel decisivo para la capacidad de carga, la dinámica y la precisión de los robots. Schaeffler, presente en EMO, ofrece soluciones para cada uno de los 6 ejes con sus requerimientos específicos.
Rodamientos de juntas giratorias para robots de brazo articulado
El rodamiento de la articulación inferior de los ejes 1 y 2 de un robot absorbe todo el peso y los momentos máximos de vuelco. Otra complicación añadida es que las inclinaciones en el rodamiento se multiplican hasta el punto central de la herramienta (Tool Center Point, TCP). Para esta problemática, Schaeffler ofrece los rodamientos axiales de bolas de contacto angular de dos hileras ZKLDF, de gran rigidez ante la inclinación y muy conocidos en el ámbito de las máquinas-herramienta. Los anillos macizos de estos rodamientos van atornillados a la construcción anexa.
Los ejes 3 y 4 siguen soportando una parte importante del brazo del robot, pero el espacio constructivo de la articulación ya está muy restringido. Por lo tanto, se requiere una alta capacidad de carga y una gran rigidez en combinación con una pequeña sección transversal del rodamiento.
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Tecnologías
