Ultrasonic Sciences Limited (USL), con sede en Aldershot, Hampshire (Reino Unido), es líder en diseño y fabricación de sistemas de ensayo automático y semiautomáticopor ultrasonidos. Muchos de sus sistemas están en uso en todo el mundo probando componentes composites y metálicos altamente críticos, principalmente en la industria aeroespacial y de metales. Cuando USL decidió fabricar un sistema basado en robot completamente automatizado, Stäubli Robotics fue seleccionado como su socio de desarrollo.
Durante más de 25 años, USL ha estado diseñando y fabricando sistemas de ensayo por ultrasonidos a medida. Sus sistemas altamente avanzados generan procesos y almacenan datos que se utilizan para producir imágenes detalladas por ordenador en 3D y se mantienen como referencia para el registro de datos de ensayo de cada componente, como se requiere para todos los componentes críticos en la industria aeroespacial y muchos otros sectores. Sus sistemas emplean una variedad de técnicas que van desde sistemas de inmersión, en los que el componente se mantiene bajo el agua y la sonda de ultrasonidos transmite el ultrasonido a través del agua en el componente sumergido hastasistemas de transmisión de atomización, donde el sonido viaja a través de un chorro de agua hasta el componente y un segundo cabezal localizado precisamente en el lado opuesto de la sección del componente detecta la señal transmitida. Esta técnica es particularmente útil para probar estructuras de materiales compuestos en las que puede aparecer la delaminación y la unión defectuosa.
USL es fabricante de sistemas de atomización por ultrasonidos totalmente automatizados, particularmente para aplicaciones en las que necesitan ser probadas formas complejas, como fuselajes de aviones y álabes de turbina. Para estas aplicaciones, los cabezales ultrasónicos necesitaban estar completamente sincronizados, perpendiculares a la superficie de ensayo y capaces de ser colocados de forma muy precisa a cada lado del componente. El movimiento a la siguiente posición requerida tenía que ser rápido y preciso, con el sistema proporcionando el registro completo de datos, registrados normalmente a una velocidad de 2.000 lecturas por segundo, con datos recuperados cada 0,5 mm. Los defectos a ser detectados oscilan desde alrededor de 100 μm en los álabes de turbina de motor a reacción hasta 6 mm / 12 mm en piezas de composite de aviones. Para proporcionar estas secuencias de movimientos precisos, USL decidió que los robots multieje serían una solución alternativa atractiva para su actual gama de sistemas gantry. Los robots estaban disponibles; capacitados para ser programados para seguir trayectorias precisas, eran fiables y de fácil mantenimiento.
La elección: Stäubli Robotics
Tras un examen detallado de los modelos de robot y software disponibles, USL seleccionó Stäubli Robotics para proporcionar la automatización requerida. Los robots de 6 ejes de Stäubli tenían la velocidad, precisión de trayectoria, movimiento preciso, rigidez y fiabilidad requeridas, y eran resistentes al agua. Lo más importante de todo era la interfaz Stäubli UniVAL drive, que podría ser utilizada en asociación con los controladores de Stäubli.
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