6X Visual es una gama de robots poliarticulados de 6 ejes adaptada para los equipos de las prensas de inyección y/o para el acabado de piezas a pie de prensa. Estos robots se ofrecen en 5 tamaños, estudiados para responder a las necesidades específicas de la transformación del plástico.
6X Visual es fruto de la alianza tecnológica del brazo poliarticulado de 6 ejes de Stäubli y de la plataforma de control-mando Visual 3 de Sepro. Además de servir para descarga simple o aplicaciones complejas de seguimiento de trayectoria, la implementación del robot poliarticulado de 6 ejes es igual de fácil y rápida que la de uno de 3 ejes, gracias a las prestaciones y comodidad del mando Visual 3.
Estos robots se instalan directamente en la prensa para la descarga y tratamiento de piezas, pero pueden hacerlo al lado de la prensa para el posprocesamiento de las piezas plásticas.
Ventajas técnicas
- Brazos pequeños y medianos (del 6X60 al 6X200) diseñados con estructura cerrada limpia por naturaleza (ISO 5 e IP 65) y adaptada a las aplicaciones de sala blanca para uso médico o electrónico.
- Brazo grande 6X340 especialmente adaptado para ofrecer un gran volumen de trabajo para prensas de hasta 4.000 t.
- Montaje de brazo en el plato de la prensa, para reducir el espacio de suelo ocupado, o al lado de la prensa, para facilitar el uso de periféricos.
- Mantenimiento reducido: drenaje de los ejes cada 10 años solamente.
- Visual 3: promesa de alto rendimiento y verdadera sencillez
- 6X y Visual 3 representan la combinación perfecta para una solución de automatización universal:
- Rapidez y precisión de los brazos articulados Stäubli para las aplicaciones más complejas.
- Sencillez de programación y de uso gracias al mando Visual 3.
En el caso de los clientes de Sepro ya familiarizados con el entorno Visual, basta con algo de formación para utilizar una instalación con un robot poliarticulado de la gama 6X Visual.
Gran rendimiento
La función Path Tracking (seguimiento de trayectoria), incluida de serie, permite desmoldear las piezas de forma sencilla siguiendo trayectorias curvas o realizar el flameo de las piezas.
La función PLC rápida de 20 ms permite controlar los sistemas periféricos inteligentes, incluidos los ejes numéricos externos.
Utilizando el paquete de software en el PC, se puede crear, ajustar y gestionar los programas en el entorno Windows.
El vacuostato numérico viene de serie en Visual 3, para programar y registrar los ajustes de toma de piezas para cada molde.
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