Célula de moldeo por inyección con dos robots

WHS Plastics, proveedor de automoción de renombre internacional, ha invertido mucho en la automatización de sus células de moldeo por inyección al incorporar máquinas Stäubli de alto rendimiento directamente en sus células de fabricación.

WHS Plastics, ubicada en Sutton Coldfield, en el Reino Unido, es un reconocido proveedor de la industria británica de fabricación de vehículos. La compañía, que tiene alrededor de 1.000 empleados y también atiende a clientes que no son del sector de automoción, cuenta con más de 75 máquinas de moldeo por inyección de plástico que fabrican componentes y módulos listos para instalar.
El éxito de WHS puede atribuirse a su alto grado de automatización. Los diseñadores de sistemas internos se han propuesto no solo automatizar el proceso para extraer piezas del molde, sino también integrar tareas posteriores directamente en las células de moldeo por inyección. Esto reduce de manera significativa el tiempo requerido por la cinta transportadora. Una ventaja adicional es que los componentes pueden estar casi terminados o al menos preensamblados en un espacio compacto.
Junto a las máquinas de moldeo por inyección, se han instalado alrededor de 50 robots Stäubli. La razón de esta elección fue la dinámica, precisión y fiabilidad por las que son bien conocidos los robots Stäubli, precisamente los atributos que influyeron en WHS Plastics en su decisión de integrar estas máquinas en sus instalaciones de fabricación. El concepto de automatización robótica continúa siendo tan exitoso para WHS Plastics que ahora los robots Stäubli se encargan habitualmente como parte del paquete con cada nueva máquina de moldeo por inyección.

Dos robots trabajando “mano a mano”
En un proyecto actual, dos robots diferentes de la serie TX se implementan en una sola célula. La máquina de moldeo por inyección prensa un panel del maletero de un vehículo de gran formato. El primer robot, un Stäubli TX200, retira la pieza moldeada por inyección del molde y la coloca en un dispositivo de montaje mientras continúa sujetando el componente.
Mientras tanto, el segundo robot, un Stäubli TX60 más pequeño, recoge la primera de varias fijaciones que llegan a la cinta transportadora vibratoria y se dejan caer en una estación singular. Entonces, el TX60 fija múltiples clips de diferente diseño en el maletero, para garantizar que se pueda fijar el borde interior. Durante este proceso, el siguiente panel del maletero se prensa en la máquina de moldeo por inyección.
Cuando el altamente dinámico TX60 ha completado su tarea y pegado todos los clips, el TX200 más grande retira el panel del dispositivo de sujeción y lo coloca en una cinta transportadora de salida que transporta el módulo pre-ensamblado a la siguiente estación de transformación.

Otros componentes de automoción
WHS también fabrica otros componentes de automoción utilizando el mismo concepto, beneficiándose del funcionamiento sincronizado de tres etapas de proceso: moldeo por inyección del panel; extracción del molde por parte de un robot y procesamiento posterior por parte del mismo robot, o, si es necesario, como en el ejemplo mostrado aquí, con la ayuda de un segundo robot.